ABB技术参考手册-RAPID语言概览.pdf

文档介绍：技术参考手册
RAPID语言概览
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技术参考手册
RAPID语言概览
RobotWare
文档编号: 3HAC050947-010
修订: D
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ABB AB
Robotics Products
Se-721 68 Västerås
瑞典
目表
目表
手册概述 ............................................................................................................................................. 7
如何查阅本手册 .................................................................................................................................. 9
1 基本RAPID编程 11
程序结构 .......................................................................................................... 11
简介 ...................................................................................................... 11
基本元素 ................................................................................................ 13
模块 ...................................................................................................... 17
系统模块User .......................................................................................... 20
程序 .............................................