文档介绍：MotoTron ECU快速开发平台
MotoTron ECU R&D Platform
ECU 快 速 开 发
MotoTron ECU 快速开发平台
概述
电控单元ECU的开发是一个极其复杂的过程。它包括多个步骤和任务：功能概念定义、算法开发、软件编程、硬件设计、底层
操作系统和驱动程序开发、硬件在环仿真测试、匹配标定及验证、ECU软件灌装等。这些众多步骤在多数情况下相互关联且反
复循环。其大量的工作要求跨学科知识、经验和技能，这就给许多项目产品的开发带来很多困难和不便。我公司将MotoTron
公司的MotoHawk, MotoTune及ATI公司的VISION标定工具进行整合，为客户提供了一套完整的解决方案。
MotoHawk－MotoTron 快速开发软件
MotoHawk是基于MotoTron的ControlCore产品级软件架构和产品级ECU硬件下的系统开发软件，开发人员在
Matlab/Simulink/Stateflow/RTW 编译环境下生成基于体系结构的应用软件，MotoHawk应用在ECU开发、标定及测试的各个阶
段。与dSPACE系统或其它平台不同的是，MotoHawk利用产品级ECU硬件平台，集成了车上常用的传感器和执行器的接口，
无需用户重新开发，从而大大缩短了从开发到产品化的周期，而且成本较低。
主要特性：
Matlab/Simulink/Stateflow的图形化开发语言
Matlab/RTW Embedded coder 自动代码生成
ControlCore底层操作系统
丰富的功能模块库：I/O, Fault, Memory Management, CAN, CCP
开发ECU类型：
- PCM-Powertrain Control Module
- ECM-Engine Control Module
- HCM-Hydraulic Control Module
- GCM-Gateway Control Module
01
MotoTune－ECU 调试工具
通过使用MotoHawk完成控制算法的规格定义和功能设计之后，使用MotoTune用户可将软件策略针对相应硬件ECU自动生成可
执行性代码，并通过专业的调试工具，将其刷写到ECU中，并能够进行一些底层的调试。MotoTune标定工具能够实现各种典
型的调试功能，而且其界面直观友好，用户可以很容易地获得ECU中RAM和ROM内的每个相关参数，并对其进行分析、调节
或修改。
主要特性：
控制代码通过CAN进行刷写，高速、可靠
所有的ROM和RAM参量均可以工程单位显示
能同时连接多个ECU，单个ECU可以连接多个应用程序
完善的在线帮助系统，用户可自定义快捷键
界面友好，操作简便易用