史密斯预估控制策略在厚规格轧制中的应用-毕业论文(word格式).doc

文档介绍：毕业设计第I页史密斯预估控制策略在厚规格轧制中的应用摘要热轧带钢厚度精度一直是提高产品质量的主要目标。正因如此,厚度设定模型(AGC ) 曾是热轧带钢自动化首先实现的功能。 AGC 系统的主要任务是对带钢全长进行厚度控制以保证带钢的厚度精度及其百分比。消除板厚差的主要方法是采用自动厚度控制(Automatic Gauge Control ,简称 AGC )系统。轧机出口板厚很大程度上取决于该出口 AGC 系统的性能。由于实际轧制过程的复杂性、控制对象的非线性、时变性,单纯的 AGC 控制系统都不能取得较好的控制效果。在大多数过程控制过程系统中,不同程度地存在着时间滞后的工艺过程, Smith 预估补偿控制能很好的解决这一问题。但 Smith 控制方法的前提是必须确切地知道被控对象的数学模型,在此基础上才能建立精确的预估模型。本文正是应用 Smith 预估控制策略来消除纯滞后的影响,并对怎样获得精确的被控对象数学模型进行认真分析研究。本文将纯滞后系统的 Smith 预估控制算法应用到厚规格成品轧制中,大大改善了系统的动态响应特性。通过对实践的分析发现其出口使用的 Smith-AGC 系统对改善系统超调,减小滞后对厚度控制的影响都有较好的效果。在应用中 Smith-AGC 系统与 PI控制形成很好的配合,这样才能发挥各自优点使其对厚规格轧制有明显的控制作用。关键词:厚度自动控制;厚度模型; Smith 预估器;数字 PID 控制毕业设计第 II页目录摘要........................................................................................................................................ I ................................................................................................................................ 1 课题背景..................................................................................................................... 1 课题特点及技术路线................................................................................................. 1 课题研究意义............................................................................................................. 2 国内外研究现状......................................................................................................... 3 2. 数字 PID 控制与 S MITH 控制系统........................................................................... 4 PID 控制原理.............................................................................................................. 4 数字 PID 控制算法..................................................................................................... 5 . 1位置式 PID 控制算法.......................................................................................... 5 增量式 PID 控制算法.......................................................................................... 7 S MITH 预估控制器........................