文档介绍：第六章 GPS定位的误差来源及其影响
第一节 GPS定位误差的分类
一般按来源分类:
与卫星有关的误差;
与信号传播有关的误差;
与接收设备有关的误差;
其它误差。
第二节与卫星有关的误差
1、卫星星历误差;
1)来源:地面监测站观测数据误差及星历数据计算方法不合理带来的误差。
2)大小:卫星位置偏差达数米至数十米。
3)性质:当地面两点间的距离较近(<20km)时,对两点定位的影响具有相关性。
4)减弱措施:
(1)相对定位;(残余误差随边长的增大而增大)
(2)差分定位;
(3)采用后处理星历;
(4)建立自己的地面监测站,进行GPS卫星的定轨观测,求精密星历。
2、卫星钟差
1)来源:钟频稳定性。
2)对星站距离的影响达300km,改正后仍有6m。
3)性质:同星历误差。
4)减弱措施:
主要是相对定位或差分定位;
1、电离层折射
1)不改正使星站距离产生100多米误差;
2)影响性质: (1)码相位观测与载波相位观测的电离层折射大小相等,符号相反;(2)对相对定位的影响因相关性而大大减弱;
3)影响电离层折射的因素
(1)电磁波频率
250MHz电磁波的折射数为1600MHz电磁波折射数的约30倍,L1载波与L2载波的折射数显著不同。
(2)电磁波传播路径上的带电离子密度及带电粒子数:
电离层高度,200~400km时密度最大;
地方时,白天是晚上的5倍,地方时11时最大;
季节,夏天是冬天的4倍;
测站纬度,赤道最高,南北极最低;
年份,太阳黑子活动周期为11年,最高年份可达1016/m2,最低年份近于零。58,69,80,91,02年最高;
卫星高度:高度越大,影响越小。
第三节与信号传播有关的误差
4)减弱措施:双频观测();模型改正;相对定位(残余误差随边长的增大而增大) ;差分定位;载波相位观测与码相位观测取平均。
2、对流层折射
1)对星站距离的影响达20米。
2)影响对流层折射的因素:温度、气压、湿度、卫星高度。
3)措施:
(1)模型改正
90年代以前