文档介绍:机电一体化系统综合实训心得体会
机电一体化系统综合实训心得体会机电一体化系统综 合实训心得体会
我在XXX年X月参加XX公司主办的全国机电一体化 师资培训班,在培训期间,就机电一体化专业的发展和方向 做了介绍,参观了 XX技师学校的实训基地,其中包括柔性 系统,触摸屏在行走机械手中的应用,PLC在行走机械手中 的应用,变频器调速的应用。
其中,TVT-METSA自动生产线拆装与调试实训装置包 括以下内容:气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技 术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技 术、上位机监控技术、PLCI业网络技术、变频调速技术、 PLC技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、 人机接口技术、运动控制技术等,是一款设计优秀的学生试 验实训平台。
学习的模块包括有:电源模块、MM420变频器与交流 三相同步电机模块、TP177B触摸屏的使用,井式供料单元、 皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、 到位传感器CX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、 行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、 多工位装配单元。
接下来的学习内容是:触摸屏在行走机械手中的应用, 其中包括:在触摸屏上制作两个按钮,一个按钮撼下后,行 走机械手前移动,一个按钮撼下后,行走机械手后移动。触 摸屏通过通信电缆与S7-200的通信口连接的 以PPI或MPI 通信方式与PLC进行数据交换。触摸屏直接对PLC输出进 行写入操作,使与导通或关断,来控制直流电机的正转与反 转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。PLC的I/O分 配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏 按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网 WINCC FLEXIBLE XX 通信设置、PLC程序编写、调试。
任务二:在PLC任务四的基础上,增加触摸屏功能,
1、 在触摸屏上制作两个按钮,一个按钮撼下后,行走机 械手前移动,一个按钮撼下后,行走机械手后移动。
2、 在触摸屏上制作数据显示框,实时显示高速计数器的 当前值。
3、 在触摸屏上制作数据输入框,可输入2号仓库的地 址。
其中包括内容:I/O域的制作、I/O域变量的选择、PLC 程序编写、调试。
第三个大内容:PLC在行走机械手控制中的应用
其中包括:使用设备介绍、I/O分配、程序下载、程序 验证与思考、问题解释
k设备有智能保护,即使程序不完善,不正确也不会 损坏设备。
2、 直流电机正反转同时接通是需要严格避免的,在外
部接线要有互锁,程序内部也要有互锁。
3、 在控制电机时,要增加限位点的传感器,使控制更 加完善。
行走机械手限位点接线说明,改进的程序
深化训练:
系统通电后,按下启动按钮SB1 ,如果小车不在SQ2 处,则返回SQ2处,停止。
小车在SQ2处,停止5秒钟,进行装料工作。
装料完成后,小车向SQ3处运行,到达SQ3处,小车 停止运行,进行卸料工作。
卸料时间为5秒钟,卸料完成后,小车运动到SQ2 处,开始循环工作。
5■撼下停止按扭SB1 ,系统完成当前任务后停止在 SQ3处
,系统立即停止工作。
问题分析
K连续撼下启动按钮,会导致