文档介绍：机械传动部件的选择设计
一机械传动部件及其功能要求
主要功能:传递转速和转矩
目的:使驱动元件与负载在转速和转矩方面得到最佳匹配
设计原则:传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大。
发展方向:精密化，高速化，小型化，轻量化
机械传动部件的选择
机械传动部件的选择
机械传动部件的选择设计
二、丝杠螺母机构的基本传动形式
。
有的以传递能量为主（千斤顶、螺旋压力机），有的以传递运动为主（工作台进给丝杠），还有调整零件间相对位置的螺旋传动机构。
（滑动丝杠螺母机构）和滚动摩擦（滚珠丝杠螺母机构）之分
机械传动部件的选择
滑动丝杠螺母机构：结构简单、加工方便、制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％－40％)。
滑动丝杠螺母机构传递运动基本条件：
应有足够的滑移间隙和充分的润滑，热胀冷缩补偿空间；因而存在一定的空回间隙。
机械传动部件的选择
滚珠丝杠螺母机构：结构复杂、制造成本高，但其摩擦阻力矩小、传动效率高(92％－98％)、传动精度高、工作寿命长。因此在机电一体化系统中得到广泛应用。在数控机床上采用的都是滚珠丝杠螺母机构。
滚珠丝杠螺母机构传递运动的基本条件：
应有足够的润滑储油空间和热胀冷缩弹性补偿能力，可实现无间隙工作；因而存在一定的表面应力；为了实现连续运转，需滚珠的回珠装置（内或外）。
机械传动部件的选择
二丝杠螺母机构的基本传动形式
基本传动形式
机械传动部件的选择
二、丝杠螺母机构的基本传动形式
差动传动原理
1-螺母；2-丝杠
机械传动部件的选择
三、滚珠丝杠副传动部件
1、滚珠丝杠副的组成及特点

机械传动部件的选择
2、滚珠丝杠副的典型结构类型
(1) 螺纹滚道型面(法向)的形状及主要尺寸
a).单圆弧形 b).双圆弧形
β- 接触角，一般为45度
β增大时，传动效率，轴向刚度，承载能力随之增大
单圆弧形：加工成型简单，但β随间隙和轴向载荷而变化。
双圆弧形：β基本不变，滚珠与滚道底部不接触，滚道底部可贮油和脏物，减小摩擦。但修整、加工、检验均较困难。
机械传动部件的选择
2、滚珠丝杠副的典型结构类型
(2)滚珠的循环方式
内循环:滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触.
在螺母2的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器4，利用反向器引导滚珠3越过丝杆1的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。一般在同一螺母上装有2—4个滚珠用反向器，并沿螺母圆周均匀分布。
优点:滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小。
不足:反向器加工困难、装配调整也不方便。
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