文档介绍：第第1 1章章可编程控制器可编程控制器(PLC) (PLC) 概述概述概述概述 PLC PLC 的分类的分类 PLC PLC 的特点和应用领域的特点和应用领域 PLC PLC 的由来的由来 PLC PLC 的发展概况和发展趋势的发展概况和发展趋势第第1 1章章可编程控制器可编程控制器(PLC) (PLC) 概述概述本章要求: 本章要求: 1. 1. 了解可编程控制器的分类。了解可编程控制器的分类。 2. 2. 掌握模块式和整体式掌握模块式和整体式 PLC PLC 各自特点。各自特点。 3. 3. 掌握掌握 PLC PLC 的主要特点与的主要特点与应用领域应用领域。。 4. 4. 了解了解 PLC PLC 的发展趋势。的发展趋势。第第1 1章章可编程控制器可编程控制器( ( PLC PLC ) )概述概述概述概述 PLC 是60年代末发展起来的一种新型的电气控制装置,它将传统的继电控制技术和计算机控制技术融为一体,被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制。传统的继电接触控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点,在工业生产中广泛应用。但这类控制装置体积大,耗电较多,功能少,特别是靠硬件连接构成系统,接线复杂,通用性和灵活性差。它的起源可以追溯到 60年代,美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要,对生产线上的控制设备提出了新的要求,为此设想:把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电接触控制简单易懂等优点结合起来,从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。并要求把计算机的编程方法和程序输入方法加以简化,使得不熟悉计算机的人也能方便使用。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制,逻辑运算,计时、计数、故称为可编程逻辑控制器简称 PLC ( Programmable Logical Controller )。 可编程控制器的由来可编程控制器的由来进入 80年代,随着微电子技术和计算机技术的发展,可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围,它具有数据运算、传送与处理功能和可以进行模拟量控制、位置控制,特别是远程通讯功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,因此将其称为可编程控制器( ( Programmable Controller Programmable Controller ) )简称 PC , 但为了与个人电脑 PC 相区别,仍将其称为 PLC 。目前 PLC 已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域,加速了机电一体化的进程。? PC 基本单元外形根据硬件结构的不同,可以将 PLC 分为整体型、模块式和叠装式。?整体式将 CPU 模块、 IO 模块及电源装于一个机箱内,结构非常紧凑。体积小, 价格低,小型 PLC 一般采用整体式结构。?模块式 PLC 用搭积木的方式组成系统, 大、中型 PLC 和部分小型 PLC 采用模块式结构。?叠装式吸取了整体式和模块式的优点, 它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同,但宽度不同,它们之间通过扁平电缆连接,使用特别方便。 可编程控制器的分类可编程控制器的分类 1 单元式结构的 PLC 2 模块式结构 PLC 的结构电源单元 DIN导轨 CPU单元3 叠装式结构前者结构紧凑、安装方便、体积小巧,易于与被控设备组合成一个整体,但由于每个单元的 I/O 点数有一定的搭配关系,有时配置的系统输入点或输出点不能充分利用,加之各单元尺寸大小不一致,因此不易安装整齐。而后者无论是输入还是输出点数均可灵活配置,又易于构成较多点数的大规模控制系统,且尺寸统一、安装整齐,但是尺寸较大,难于与小型设备联成一体。为此有些 PLC 生产厂家开发出叠装式结构,将二者的优点结合起来。叠装式结构的 CPU 、电源、 I/O 等单元也是各自独立的模块,但它们相互的连接安装不需要用基板,仅用电缆连接即可,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可以将体积做得小巧。 2. 按 I/O 点数分?小型 PLC :入出总点子数? 256 ?中型 PLC :入出总点子数 256~2048 ?大型 PLC :入出总点子数>2048 ?低档机?中档机?高档机 可编程控制器的分类可编程控制器的分类