文档介绍：振动分析基础第一章
汽 车 振 动 分 析
Automobile Vibration Analysis
振动分析基础第一章
（3）转向系统
汽车是由多个系统组成的复杂振动系统。汽车的振动会直接影响汽车的动力性、乘坐舒适性、操纵稳定性和通过性等性能，甚至会造成局部零部件损坏。
关于汽车振动分析的几个主要系统：
绪 论
（1）发动机和传动系统
（2）制动系统
（4）悬架系统
（5）车身和车架
振动分析基础第一章
① 惯性定律；
② 加速度定律；
③ 作用与反作用定律。
人类对于物理系统的运动和引起运动的力之间的关系，一直都在进行着研究。从哲学家亚里士多德一直到伽利略和牛顿，才比较正确地阐明了运动的规律。
—— 宏观、低速→经典力学。
牛顿定律：
研究力和运动之间的关系，通常称为动力学。
决定着运动的定律
引言
振动分析基础第一章
现代工程技术当中，一个非常重要的部分就是分析和预测物理系统的动力行为。而动力性态中一种普遍存在的类型就是振动运动，简称“振动”。
什么是振动：
本门课程主要研究内容：
振动是系统在某一个平衡位置附近的来回摆动。
讨论系统各种类型的振动问题，并且主要是针对于汽
车系统的振动进行讨论。
振动分析基础第一章
研究振动问题的方法和途径：
一般来说，物理系统是非常复杂的，分析起来也非常困难。通常，一个物理系统有许多部分组成，而每一部分又都可以作为一个单独的系统。
分析这样的系统，通常来说，需要首先确定组成系统的各组成部分，然后确定它们的“物理属性”，而这些决定着系统动力特性的物理属性一般由实验来测定。
每个组成部分的物理属性确定以后，即可建立代表实际物理系统的理想化的数学模型(不唯一)——既能保持真实系统的重要特性，又是最简单的。
振动分析基础第一章
确认物理系统属性——决定系统动力行为
建立数学模型（不唯一）
确定一个既保持实际物理系统的重要特性，又是最简单的模型。
运用数学工具研究模型
分 析 步 骤
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激励和响应：
“激励”可以表现为初始位移、初始速度、外部作用力等。系统对外界激励所产生的运动，称为该系统的“响应”。
系统对初始激励(初始位移、初始速度等)的响应，称为“自由振动”。通常是指弹性系统偏离平衡位置状态后，不再受外界激励的情况；
自由振动和强迫振动：
响应一般用位移来描述，而较少用速度和加速度描述。
系统对外部作用力的响应，称为“强迫振动”。
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振动系统模型的分类：
前面所述的系统属性，称为系统的“参数”。通常，真实机械系统都是连续的，所以，其参数也都是连续分布的。但在许多情况下，可以用系统的离散特征来代替系统的连续分布特征，从而使问题的分析简化。将连续分布系统进行适当的“集总”，就可以使连续分布系统转化为离散系统。
离散系统：用常微分方程来描述，具有有限个自由度数；
连续系统：用偏微分方程来描述，具有无限个自由度数。
① 离散系统和连续系统
所以，振动系统可以按照其数学模型分为两种类型：
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振动系统还可以按照它们的行为进行分类，可以分为另外两种类型：
线性系统： 振动系统的惯性力、阻尼力、弹性力分别与绝对加速度、相对速度、相对位移成线性关系。用线性微分方程描述；
非线性系统：反之，这些对应量之间的关系为非线性关系。用非线性微分方程描述。
所以，只要观察表示系统的微分方程的形式就可以判断该系统是线性系统还是非线性系统。
② 线性系统和非线性系统
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线性系统和非线性系统之间的区分往往取决于运算的范围，而并不是系统本身所固有的性质。
例如：单摆的恢复转矩与 是成比例的， 为摆幅。对于较大的摆幅， 是 的非线性函数，但是对于小的摆幅，
可以近似地用 表示。所以，对于同一个摆，在小摆幅时，可以看作是线性系统，而在摆幅较大时，则为非线性系统。对于非线性系统，要求有不同于线性系统的数学方法。