文档介绍：起重机的建模和仿真，如下图所示。
1）启动ADAMS
1. 运行ADAMS，选择create a new model;
2. modal name 中命名为lift_mecha;
3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y)，units文本框中是MKS；ok
4. 选择setting——working grid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20 m，spacing在X和Y方向均为1m；ok
5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。
2）建模
1. 查看左下角的坐标系为XY平面
2. 选择setting——icons下的new size图标单位为1
3. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮
4. ；
On ground Length :12
Height:4
Depth:8
5. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分
6. 继续box建立Mount座架部件，设置参数：
New part
Length :3
Height:3
Depth:
设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件
7. 左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：
①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮
②在打开的参数设置对话框中选择Vector，Distance项中输入3m，实现Mount移至基座中间位置
③设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，，完成座架的移动
右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount
8. 选择setting—working grid 打开栅格设置对话框，在set location中，选择pick
，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心
选择主工具箱中的视角按钮 ，观察视图
将spacing—working grid ，
10. 选择圆柱实体绘图按钮，设置参数：
New part
Length:10m
Radius:1m
选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图
11. 继续圆柱工具，绘制悬臂
① 设置参数：
New part
Length: 13m
Radius:
② ，方向同轴肩，建立悬臂
③ 右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4——Rename，命名为boom
④选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：
1）右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮
2）在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2m，点击悬臂，实现移动
⑤ 右键点击实体建模按钮，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具，
⑥ 左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角
12. 选择box按钮图标，创建铲斗
① 设置参数：
New part
Length :
Height:
Depth:
② 选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗
③ 右键选择position按钮下一级按钮move按钮
④ 在打开的参数对话框中，选择vector，，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动
⑤ 在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗
⑥ 继续选择move按钮，设置参数中选择vector，，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系 Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动
⑦ 移动完毕，选择主工具箱中的渲染按钮render，察看三维实体效果，再次选择render按钮，实体图则以线框显示
⑧ 右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具，在打开的参数设置对话框中，，
⑨ 选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角
⑩ 右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮，
选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗
3）添加约束
根据图示关系，添加链接
① 在主工具箱中，选择转动副，下方的参数设置对话框中，设置参数2 bod——1 loc和pick feature
② 选择基