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828D伺服电机选型需要注意的问题-SIZER Tppt课件.ppt

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828D伺服电机选型需要注意的问题-SIZER Tppt课件.ppt

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828D伺服电机选型需要注意的问题-SIZER Tppt课件.ppt

文档介绍

文档介绍:828D选型 — SIZER
1
最新版整理ppt
Fanuc 电机
12
35
27
10
11
27
25
9
19
额定转速3000rpm
最大转速3000rpm
额定转速2000rpm
最大转速3000rpm
惯量约等于1FK7081-3BF71 (12Nm,大惯量)
惯量约等于1FK7081-2AF71 (12Nm,常规惯量)
过载系数不同
2
最新版整理ppt
Fanuc 电机
22
64
31
12
20
45
12
27
额定转速3000rpm
最大转速3000rpm
惯量约等于1FK7103 (36Nm)
额定转速2000rpm
最大转速2000rpm
惯量约等于1FK7100 (18Nm)
过载系数不同
3
最新版整理ppt
西门子电机清单
4
最新版整理ppt
使用SIZER软件选择电机
滚珠丝杠
5
最新版整理ppt
选择电机所需的机械数据
机械数据 Mechanical data
X
Y
Z
轴拖动重量 (kg)
mass of load
150
300
工件重量 (kg)
mass of workpiece
0
垂直轴配重 (kg)
weight compensation
滚珠丝杠导程 (mm)
leadscrew pitch
5
6
滚珠丝杠直径 (mm)
spindle diameter
25
40
滚珠丝杠长度 (m)
spindle length


轴的方向 (0~90)
angle of inclination
45
0
导轨 (线轨/硬轨)
type of slideway
线轨
rolling
线轨
rolling
动态数据 Dynamic data
X
Y
Z
快移速度(m/min)
rapid speed
15
15
加速度(m/s2)
acceleration
4
4
切削速度(m/min)
cutting speed
6
6
切削力(N)
cutting force
2000
2000
6
最新版整理ppt
填写机械数据
轴拖动重量
工件重量
丝杠螺距
丝杠直径
丝杠长度
重力补偿
配重重量
摩擦系数,,
摩擦力矩,默认2Nm
角度,垂直轴90度,斜床身X轴45度
机械效率,默认90%
密度,不锈钢
附加外部惯量(联轴节)
默认为电机惯量的20%
7
最新版整理ppt
填写速度曲线——水平轴
停顿2秒
加速到快移速度
快移2秒
减速到切削速度
切削30秒,切削力2000N
加速到快移速度
快移回退2秒
减速到0
停顿2秒
独立输入每一段
8
最新版整理ppt
填写速度曲线——垂直轴
向下快移
切削力和速度向下
向上快移
9
最新版整理ppt
问答1
问题:电机是不是越大越好?
奥迪TT
悍马H2
发动机


最大功率
155kw
293kw
最大扭矩
350Nm
574Nm
重量
1280kg
2909kg
0~100公里加速
6s
10s
加速度


100公里油耗

???
售价

128万
惯量
加速度
耗能
10
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