文档介绍：第 卷 第 期 浙江大学学报工学版 ．．
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气 浮 无摩 擦 气 缸 及气 浮 特 性 仿 真
朱 晓，陶国 良，刘 昊，孟德远 ，班 伟 ，钱鹏 飞
浙 江 大 学 流 体 动 力 与 机 电系 统 国 家重 点 实 验 室 ，浙 江 杭 州
摘 要 ：为 了 满 足 气 动 系 统 中高 精 度 伺 服 控 制 对 低 摩 擦 气 缸 的 需 求 ，提 出一 种 利 用 静 压 气 体 轴 承 作 为 活 塞 的 新 型
无 摩 擦 气 缸 ．针 对 轴 承 耗 气 量 及 径 向 承载 能力 难 以 准 确 建 模 的 问 题 ，构 建 一 种 基 于 有 限 元 数 值 求 解 方 法 的 轴 承 气
膜 压 力 计 算 方 法 ．利 用 该 方 法 ，分 析 轴 承 的 结 构 参 数 及 时 变 的环 境 参 数 对 轴 承 气 浮 特 性 的 影 响．结 果 表 明 ，在 节 流
孑末 端 引入 均 压 腔 能 够显 著增 加 了 轴 承 的 径 向承 载 能 力 ，消 除 气 膜 中 节 流 孔 附 近 的 压 力 尖 峰 ，使 轴 承 稳 定 性 增 强 ；
供气压力 、径向载荷和偏心率等时变参数对气 浮特性 的综 合影响增加 了简化活 塞泄漏模 型的困难．为 了后 续对气
缸 进 行 控 制 ，根 据 气 浮特 性 仿 真结 果 ，提 出一 种 基 于特 定 径 向 负 载假 设 下 的 泄 漏 量 模 型 简 化