文档介绍：城市轨道交通信号与通信系统
-----ATO与ATS系统
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内容提要
\ATS系统基本概念
\ATS系统的组成
\ATS系统的主要功能
\ATS系统基本工作原理

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ATO子系统的工作原理
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ATO子系统
一、ATO系统结构　
ATO作为列车自动控制系统（ATC）的一个重要的子系统，利用车载固化信息和地面信息实现对列车牵引、制动的控制，使列车经常处于最佳运行状态，提高乘客的舒适度，提高列车准点率，节约能源。
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ATO是提高城市轨道交通列车运行水平(准点、舒适、节能)的重要技术，但它的功能是要依靠ATC各子系统协调工作共同完成的。ATO并不是故障－安全系统，它的运行速度始终低于ATP的防护速度，且它的运行任务是由ATS根据需求实时给出的，缺少ATP和ATS子系统，ATO将无法正常工作。ATO的系统结构图如图所示。
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ATO子系统基本原理
ATO系统基本概念
ATO子系统主要用以实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动折返，根据控制中心指令自动完成对列车的启动、牵引、惰行和制动，送出车门和屏蔽门同步开关信号，使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行。
ATO为非故障-安全系统，主要目的是模拟最佳司机的驾驶，实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高列车运行的舒适度，节省能源。
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ATO子系统基本原理
ATO也载有有关轨道布置和坡度的所有资料，以便优化列车控制指令。ATO还装有一个双向的通信系统，使列车能够直接与车站内的ATS系统接口，保证实现最佳的运行图控制。当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行。
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ATO子系统基本原理
ATO系统的组成　　
各公司的ATO系统结构不尽相同，但ATO系统的基本组成相同。都由轨旁设备和车载设备组成；
ATO车载设备由设在列车每一端司机室内的ATO控制器(包括司机控制台)及安装在列车每一端司机室车体下的两个ATO接收天线和两个ATO发送天线组成，还包括ATO附件，这些附件用于速度测量、定位和司机接口。ATO车载设备通常和ATP车载设备安装在一个机架内。
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ATO子系统基本原理
ATO具有一个双向通信系统，通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS连接，可以实现最佳的运营控制，完成下列ATO功能：程序停车、运行图和时刻表调整、轨旁／列车数据交换、目的地和进路控制功能。
ATO还具有定位停车系统，
ATO车载单元是非故障-安全的一取一配置。
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