文档介绍：三菱 J2S 数字交流伺服调试说明书三菱 J2S 数字交流伺服调试说明书 4 .三菱 J2S 伺服驱动器的参数设定方法三菱 J2S 伺服驱动器修改参数的操作方法, 如下: 1)按“ MODE ”按钮, 可切换显示以下 6 种方式, 按“ MODE ”键状态显示[C] 反馈累积脉冲诊断显示[ d--oF] 伺服状态报警[AL--] 当前报警基本参数[P 00] 参数 NO:1[P 01] 按↓键向下翻参数 NO:2[P 02] 扩展参数 1[P 20] 参数 NO:20[P 20] 按↓键向下翻参数 NO:21[P 21] 扩展参数 2[P 50] 参数 NO:50[P 50] 按↓键向下翻参数 NO:51[P 51] 切换到显示基本参数画面:[P 00] 2)按○· UP和○· DOWN 键, 选择想修改参数的参数号( 例修改 2 号参数): ( 此值越大, 机床响应速度越快, 系统的跟踪性能越好。但是此值太大,机床可能发生振荡) (4) 重复(2)~(3) 步骤。一直到电机没有异常的响声或振荡为止的最大限度的数值。(5) 读出参数(PG1 位置环增益 1)和参数(VG1 速度环增益 1) 的数值(此值作为参数和参数最大范围的数值)。(6)将号参数左边第二位改为“0”( 即设定为“ 000X ”), :000X“1 改为 0”“此数值不要改”(这样,三菱 J2S 伺服驱动器按“插补模式增益调整”方法, 自动确定驱动器参数)。(7) 把第( 5 )步读出参数(PG1 位置环增益 1) 的数值,输入到驱动器中。用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴,修正参数。(8) 设置参数(VG1 速度环增益 1) 的数值为第( 7 )步设定的参数的三倍以上(不超过第( 5 )步读出参数(VG1 速度环增益 1) 的数值)。(9) 运行机床,观察插补特性和运行状态,细微调整。说明: 自动增益调整是较为简单方便的调整方法,如果此方法无法使机床调整得非常好,请采用“手动调整”方法,详细请参阅:三菱使用说明书。