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伺服电机选型-x轴电机.doc

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伺服电机选型-x轴电机.doc

上传人:endfrs 2016/6/3 文件大小:0 KB

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伺服电机选型-x轴电机.doc

文档介绍

文档介绍:机械部分改造的技术要求对于机床的数控化改造,机械部分改造的技术要求如下: 1、齿轮副一般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。为了保证传动精度,数控机床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。在结构上要能达到无间隙传动,因而改造时,机床主要齿轮必须满足数控机床的要求,以保证机床加工精度。 2、安全防护机床改造必须以安全为前提。在机床改造中要根据实际情况采取相应的措施,切不可忽视。滚珠丝杠副是精密元件,工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂粒进入滚道。在纵向丝杠上也可加整体铁板防护罩。大拖板与滑动导轨接触的两端面要密封好,绝对防止硬质颗粒状的异物进入滑动面损伤导轨。机械图: 改造后的机床基本参数: X轴方向工作台的重量为 360Kg Y轴方向工作台的重量为 560 Kg Z轴方向工作台的重量为 760 Kg 所能加工最大工件重量为 450 Kg W x (360+450=810 Kg )W y (810+200=1010 Kg )W z (1010+200=1210 Kg )滚珠丝杠长度确定滚珠丝杠按要求有效行程为 630mm 设计后丝杠总长为 1200mm 工作台最高移动速度 V max=6( m/min ) 主轴电机功率 P= 额定转速 N=1440 ( r/min ) 定位精度: 最大行程内行程误差= 失位量= 滚珠丝杠的支持方式为(固定---- 支持) 滚珠丝杠的选择设工作台快移速度为 V max =6m/min 伺服电机转速 N max =3 000r/min 2mm 3000 6000 N VP max max h???式中, P h ——丝杠导程此处为了安全考虑 P h取 8m m X轴进给系统的设计计算切削力计算最大切削功率?PP Q?式中, P Q——主电动机功率η——主传动系统的总效率,一般为 ~ ,这里取η= 6Kg PP Q?????切削功率应在各种加工情况下经常遇到的最大切削力(或转矩)和最大切削速度(或转矩)来计算,即 P Q=F c V10 -3/ 60 式中, F c——主切削力 V——最大切削线速度。 n 1000 1440 30 1000 dn V??????按用硬质合金刀具半精铣钢件时的速度取 v=100mm/min 3600N 10 100 60 6F 3 c?????在一般外圆铣削时 Cz C x C y F )F ~ ( F F 55 .0~???) ( 2520N 3600 F 1980N 3600 F 2340N 3600 F z y x?????????式中, F x——纵向切削力 F y——横向切削力 F Z——垂直方向切削力纵向导轨为燕尾形导轨纵向进给切削力 ) 7938 (2520 2340 )WF2 (F f' KF F xyzxm??????????式中, K——考虑颠覆力矩影响的试验系数, K= 。 f’——导轨上的摩擦因数,取 f’= W x——纵向工作台+工件重量滚珠丝杠平均转速的计算最大切削力的进给速度V S( r/min ), 可取最高进给速度的 1/2 ~ 1/3 (取