文档介绍：模糊逻辑控制及其应用(选修)
上海交通大学谢康林
2004-2005学年第1学期
11/11/2017
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第三章模糊逻辑控制工作原理
第三章 
模糊逻辑控制工作原理
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第三章模糊逻辑控制工作原理
第三章 
   模糊逻辑控制工作原理
3-1   传统控制方法与模糊逻辑控制方法
3-2   模糊逻辑控制的工作原理
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传统控制方法
3-1   传统控制方法与模糊逻辑控制方法

传统控制方法的基本结构可分为:
开环控制系统
闭环控制系统
它们以被控对象的状态变量是否引入负反馈到控制器来予以区分。
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开环控制系统
(1) 开环控制系统
仅采集被控对象的状态信息。
人(操作者)作为控制器与被控对象的中间环节。
  人→控制器
→被控对象
→数据采集系统
→显示打印(输出结果)
  开环控制系统简单。
适用于控制对象变化缓慢,或不能建立系统数学模型的,控制精度要求不高的场合。
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闭环控制系统
(2)闭环控制系统
它是一个负反馈系统。
从被控对象检测出状态变量值,并
以此检测值与目标期望值(给定值)
进行比较,以偏差值作为控制器的输
入量,由控制器按某种数学模型进行
运算后的结果,作为控制量。
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闭环控制系统
显示打印
被控对象
控制器
反馈量
给定值
偏差信号 e
控制量
比较器
+
-
输出信号 u
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计算机闭环控制系统
计算机闭环控制系统
如果用计算机作为比较器和控制器,则构成计算机闭环控制系统。
控制器输出与偏差信号之间的函数关系称为调节规律。
常见的调节规律是比例积分微分(PID)调节(Proportional Integral and Differential)。
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传统控制方法的局限性

若用计算机实现传统控制方法:
A. 首先要设定控制目标值。
B. 根据被控对象的特性变化和环
境变化,通过负反馈原理,不断进行
调节,以跟踪所设定的目标值。
C. 设计一个满足控制目标的控制
器,必须要有数学模型。
实际上,对复杂的非线性系统和多因素的时变系统有很大困难。
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模糊逻辑控制方法

   1. 模糊逻辑控制方法
把模糊数学理论应用于自动控制领域,
从而产生的控制方法称为模糊控制方法。
传统控制依赖于被控系统的
数学模型
模糊逻辑控制依赖于被控系统的
物理特性
物理特性的提取要依靠人的直觉和经验。
人的经验是一系列含有语言变量值的条件
和规则;
模糊集合理论能十分恰当地表达模糊性的
语言变量和条件语句。
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