文档介绍:江苏大学
硕士学位论文
内燃机整机振动主动控制中模糊控制方法的研究
姓名:王曦
申请学位级别:硕士
专业:动力机械及工程
指导教师:朱建新
20030605
摘要控制系统和被动控制系统两类不同的仿真模型,并进彳亍了对比仿真和结果分析,内燃机振动的主要类型是整机振动和扭转振动,其中内燃机整机振动强度是内燃机总体振动品质的反映。传统的整机振动控制方法被动控制只能适用于单~频率的振动,无法满足整机宽频带振动的要求;而主动控制则可以通过外界能量主动改变控制系统的某些参数来适应内燃机整机振动的变化,因此能达到更好的减振效果。本文以型柴油机为研究对象,建立了内燃机整机振动六自由度的数学模型并进行了动力学分析,明确了整机振动的主要干扰力,由此建立了占主导地位的内燃机整机垂向振动控制系统的数学模型,提出了一种新的内燃机整机振动主动控制减振系统。在主动控制的基础上,采用了模糊控制的算法,设计了内燃机整机振动模糊控制器,改进了传统控制方法在处理振动复杂性、非线性和不确定性等方面的缺陷,通过测量内燃机转速和内燃机整机振动速度信号,动态地改变动力减振器的剐度,使减振器的固有频率跟随内燃机整机振动激励频率的变化,达到降低内燃机振动的目的。以曲为仿真工具,设计了模糊在此基础上,设计开发了以单片机为主控器件的模糊控制系统,进行了控制系统的软、硬件设计,最后对所设计的模糊控锘Ⅱ系统进行了台架实验,实验结果表明模糊控制系统能有效地降低了内燃机整机振动的强度,达到了国标规定的合格级,证明了本文建立的数学模型和模糊控制算法是正确可行的,在内燃机振动控制策略方面作了一个积极的探索和研究。关键词:内燃机整机振动,模糊控制,计算机仿真,单片机控制系统,整机减振实验
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指导撕签名墩匆,∞暾荚抡既学位论文版权使用授权书学位论文作者签名:上保密口不保密囱五吗年本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于,在年我解密后适用本授权书。盖一
一上雠姜砜佑刘加本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。矗年位期占月名者日工¨、..
第滦髀内燃机振动的几种基本类型【问题的提出内燃机是一种用途广泛的热能动力机械,在汽车、船舶、工程机械和机车等领域中,用作主要原动力。随着生产需要和交通运输要求的不断提高,内燃机正朝着高速、轻型、大功率方向发展,但同时,其振动及噪声问题也日益严重。内燃机振动及其噪声是一种有害现象,它会带来下述一些危害窕谌蓟男阅埽档推淇煽啃杂胧褂檬倜黾幽谌蓟钔獾墓β仕鸷模朔涯茉矗曰肪吃斐烧穸肷廴荆苹灯渌璞浮⒁潜淼恼9ぷ鳎欢窕僮鞴理人员的工作条件,降低工作效率,影响人机系统的总体性能。近年来,由于内燃机使用数量的不断增加,其振动及噪声的危害也越来受到人们的重视。目前在我国,内燃机振动及噪声己经成为一个重要的性能指标而被严格控制,近十几年来更是相继提出了许多条限制内燃机振动及噪声的法规,与之相适应也提出了各种新的减振降噪措施。但是由于内燃机型式品种的多样化,应用场合也各不相同,故对内燃机的振动控制的研究工作提出了更高的要求,如何选择、制定控制策略达到更好的减振降噪效果一直是广大内燃机学者所关心和研究的问题。采用曲柄连杆机构的内燃机,结构复杂、气缸作功过程不连续,其惯性力和气缸气体力都具有强烈的冲击和宽频带激振作用;此外,内燃机还有各种系统和部件,它们都存在各式各样的脉动作用力。所以,由此产生的内燃机振动具有多振源、宽频带、形态复杂等特点,难以用一种类型加以概括,我们按照研究重点的不同,将内燃机振动分为以下四种类型:整机振动是将内燃机及其支承简化为单质量多弹性支承系统疾偕穸江苏大学硕士学位论文
内燃机为绝对刚体,在激振力的作用下,作六个自由度,海冢的运动。其激振力为各曲柄连杆机构产生的惯性力和力矩,以及由往复惯性力和气体力引起的倾倒力矩。机体等,在燃烧气体力和惯性力作用下所激起的多种形式的弹性振动,理论和实验分析表明,结构振动是诱发内