文档介绍：第41卷第1期西安工业大学学报 Vol. 41 No. 1
2021年2月 Journal of Xi'an Technological University Feb2021
DOI ： 10. 16185/j. jxatu. edu. cn. 2021. 01. 013 http : //xb. xatu. edu. cn
一种改进多目标灰狼优化算法的多无人机任务分配
王昭1,华翔12
(，，西安710021)
摘要：针对多无人机对空中移动目标协同执行多任务问题，本文提出了一种基于并行机制
的多目标灰狼优化算法。结合无人机空中态势模型，以最小化执行代价和最小化时间代价为
双目标函数,建立了多无人机协同多任务分配模型;将多个无人机视为并行的灰狼子群,对每
个子群分别采用分层编码和多目标优化算法保留其最优个体；通过档案室共享策略获得整个
群体的最优解；仿真对比验证了改进多目标灰狼优化算法与传统的智能算法。研究结果表明：
与多目标灰狼优化算法和多目标粒子群算法相比，基于并行机制的多目标灰狼优化算法在代
%和4. 1%，在收敛值方面分别降低了约15. 5%和6. 2% ,
具有更好的稳定性和收敛性。
关键词：任务分配；多目标灰狼优化算法；分层编码；档案室共享策略；协同多任务分配模型
中图号： V279；TP18 文献标志码： A 文章编号： 1673-9965(2021)01-0094-09
Improved Multi-Objective Grey Wolf Optimization Algorithm for
Multi-UAV Task Assignment
WANG Zhao1 , HUA Xiang1'2
(1. School of Defence Science and Technology, Xi'an Technological University, Xi'an 710021, China ；
2. School of Electronic and Info