文档介绍:基于STM32的
PMSM FOC软件库
培训 MCU Application
Great China
蒋建国
Shanghai,
March,2008
Agenda
第一天
上午
培训人员介绍
STM32 产品技术介绍
马达控制套件
下午
直流无刷马达介绍
FOC 基础
Clark及Parke坐标系转换
Circle limitation
磁链及力矩控制器
电流读取
基于STM32的 PMSM FOC软件库培训 MCU Application Mar ‘08 1
Great China
Agenda
第二天
上午
转子的速度/位置反馈
Hall传感器
正交编码器
无传感器转子位置检测
框图
观测器理论
应用到PMSM马达系统
下午
无传感器转子位置检测
PLL
起动策略
转子堵转检测
头文件 “”
基于STM32的 PMSM FOC软件库培训 MCU Application Mar ‘08 2
Great China
Agenda
第三天
上午
软件库结构及其它特性
无传感器模式软件开发进程;
头文件:;
怎样计算转矩/磁链PI参数的初始值;
怎样计算观测器增益参数的初始值
下午
练习
基于STM32的 PMSM FOC软件库培训 MCU Application Mar ‘08 3
Great China
Plan
培训人员介绍
STM32 产品技术介绍
Cortex-M3简介
内核
NVIC
PWM 产生
速度/位置 反馈
多定时器配置
ADC
马达控制套件
基于STM32的 PMSM FOC软件库培训 MCU Application Mar ‘08 4
Great China
Cortex-M3 处理器
处理器集成了先进的内核及系统外设
Cortex-M3 内核
哈佛结构
3级流水线 & 分支指令推断
Thumb®-2 指令
ALU & 硬件除法 & 单周期乘法
Cortex-M3 处理器
Cortex-M3 内核
可配置的中断控制器
总线矩阵
先进的debug 模块
可选的