集装箱龙门起重机吊具智能主动跟随防摇控制研究.pdf

文档介绍：港口装卸 年第 期 总第 期
　 2021 2 ( 257 )
集 装 箱 龙 门 起 重 机 吊 具
智 能 主 动 跟 随 防 摇 控 制 研 究
王 成
　
上海振华重工 集团 股份有限公司
( )

摘 要: 集装箱龙门起重机吊具的防摇控制是影响集装箱作业装备运行效率的重要因素 传统的机械式
　 　 　 。 、
液压式 电子式等传统防摇控制型式受拓扑结构和工作原理的限制 存在诸多不足 研究了分布式起升机构与主
、 , 。
动防摇和载荷微动功能协同运行的龙门起重机小车架结构及工作原理 解决了被动式机械损耗防摇的形力拓扑结
,
构向主动跟随式防摇转换的瓶颈问题
。

关键词: 集装箱龙门起重机 主动跟随 防摇控制