文档介绍：第 58 卷 第 9 期 农业装备与车辆工程 2020 年 9 月
Vol. 58 No. 9 AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING September 2020
doi:.1673-
车辆轮速识别算法研究
赵飞翔，郎文嵩，王平来，任华，赵悦
（250000 山东省 济南市 中国重型汽车集团有限公司 汽车研究总院）
[摘要]研究了基于轮速传感器信号的轮速识别算法，对轮速识别的关键技术和识别过程进行了详细阐述，
以真实试验数据作为仿真模型的输入，全面分析验证了此识别方法的有效性。试验表明，在匀速、加速和
减速等多种工况下，轮速识别结果与真实轮速值误差较小，识别得到的轮速信号准确有效，可以用于参考
车速估计、轮加速度计算以及其他控制逻辑。
[ 关键词 ] 车辆；轮速识别；算法
[ 中图分类号 ] [ 文献标识码 ] A [ 文章编号 ] 1673-3142(2020)09-0067-05
Research on Vehicle Wheel Speed Recognition Algorithm
Zhao Feixiang, Lang Wensong, Wang Pinglai, Ren Hua, Zhao Yue
(Automotive Research Institute, China National Heavy Duty Truck Group Co. Ltd., Jinan City, Shandong Province 250000, China）
[Abstract] This paper studies the wheel speed recognition algorithm based on the signal of wheel speed sensor, elaborates the key
technology and recognition process of wheel speed recognition in detail, and uses real test data as the input of the simulation model,
and comprehensively