文档介绍：本文由共和村 1 贡献 ppt 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT ,或下载源文件到本机查看。目自动控制理论执行器种类气动控制阀气动薄膜调节机构气动活塞调节机构电动控制阀油田常用阀录1 自动控制理论简单调节系统一个简单调节系统由以下几部分构成: 调节对象、测量元件、调节器和执行器几一个简单调节系统由以下几部分构成: 调节对象、测量元件、部分组成。在油田生产中,由于控制精度要求较低、干扰较少, 部分组成。在油田生产中,由于控制精度要求较低、干扰较少,所以一般都采用简单控制系统。下图是一个简单调节系统的实物图及控制逻辑方块图。简单控制系统。下图是一个简单调节系统的实物图及控制逻辑方块图。在生产中选择的被控参数为液位、流量、温度和压力。中选择的被控参数为液位、流量、温度和压力。调节参数的选择都是根据生产的需要来予以确定。据生产的需要来予以确定。 LC 干扰给定值+- 调节器调节阀对象被调参数测量变送器 2 、串级控制系统是由其结构上的特征而得名的. 它是由主、副两个调节器串接工作的. ,副调节器的输出去操纵调节阀, 的给定值,副调节器的输出去操纵调节阀,以实现对主变量的定值控制. 量的定值控制. 串级控制系统举例在原油外输中,一般都需要使用大功率的外输泵,而外输在原油外输中,一般都需要使用大功率的外输泵, 泵对其出口的流量大小有一定的要求。泵对其出口的流量大小有一定的要求。因而既要满足分离器的液位要求, 又要保证泵流量一定, 器的液位要求, 又要保证泵流量一定, 所以油田生产中一般都采用控制泵回流的方法来保证泵的排量。般都采用控制泵回流的方法来保证泵的排量。其实物控制图及逻辑框图如下图所示: 图及逻辑框图如下图所示: 3 在控制图中 FIC 是正作用,两个调节阀都是气关阀, LC 为反作用当液体升高时, 在控制图中 FIC 是正作用, 两个调节阀都是气关阀, LC 为反作用。当液体升高时, 为反作用。是正作用 LC 的输出减小, 外输流量增加, 从而引起泵的流量升高, FT 的输出增大, FIC 的输出增大, LC 的输出减小外输流量增加,从而引起泵的流量升高, FT 的输出增大 FIC 的输出增大的输出减小, 的输出增大,的输出增大, 回流阀关小,从而使泵的回流量下降;当液位减小时, LC 的输出增大外输流量减小, 的输出增大, 回流阀关小, 从而使泵的回流量下降;当液位减小时, LC 的输出增大,外输流量减小, 从而引起泵的流量降低, FT 的输出减小 FIC 的输出同样减小则回流量增大。的输出减小, 的输出同样减小, 引起泵的流量降低, FT 的输出减小, FIC 的输出同样减小, 则回流量增大。这样就保证了液和泵的排量在一定范围内波动。位和泵的排量在一定范围内波动。 LT 回流 LC 外输泵外输 FIC FT 液位给定值+- LC LV ++ FV FIC 泵的排量液位+ 流量给定值 FT LT 4 执行器种类 1、. ,消除偏差,把被调参数控制在所要求的范围内, 节参数,消除偏差,把被调参数控制在所要求的范围内,从而达到生产过程自动因此,执行器是自动控制系统中一个极为重要而又不可缺少的组成部分。化. 因此, 执行器是自动控制系统中一个极为重要而又不可缺少的组成部分。 2 、调节阀按其动力源可分为三种:气动调节阀, 电动调节阀, 液动调节阀。油田用调节阀按其动力源可分为三种: 气动调节阀,电动调节阀,液动调节阀。的调节阀多数采用气动调节阀。气动调节阀分薄膜式执行机构和活塞式执行机构的调节阀多数采用气动调节阀。两种. 两种. 薄膜式执行机构: 这种机构输出特性是比例式的, 薄膜式执行机构: 这种机构输出特性是比例式的, 即输出位移和输入气压信号成正比关系。当信号压力输入薄膜气室时,在薄膜上产生一个推力, 号成正比关系。当信号压力输入薄膜气室时,在薄膜上产生一个推力,使推杆移动并压缩弹簧,当弹簧的反力与信号在薄膜上产生的力平衡时, 动并压缩弹簧,当弹簧的反力与信号在薄膜上产生的力平衡时,推杆就稳定在一个新的位置。信号压力越大, 推杆位移量越大, 个新的位置。信号压力越大,推杆位移量越大, 推杆的位移就是执行机构的直线位移, 也称行程。位移, 也称行程。活塞式执行机构:它的活塞随气缸两侧压差而移动, 活塞式执行机构:它的活塞随气缸两侧压差而移动,在气缸两侧输入一固定信号和一变