文档介绍：一、全球卫星导航系统GNSS
(Global Navigation Satellite System)
依靠数十颗导航卫星组成的导航星座，对地面、海面、空中的物体包括低轨航天器进行实时、连续、全天候的精确导航、定位和定时的技术系统。
全球定位系统
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二、全球的卫星导航系统
1美国的全球定位系统GPS
（Global Positioning System）
1960—1964年：美国先后发射了4颗“子午仪”军用导航卫星，组成“子午仪”***导航系统。该系统只提供经纬度，不能给出高度和速度，误差较大
60年代末开始：美国开始研究时间间隔***导航原理
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1973—1993年：1973年美国国防部批准陆海空三军联合研制新的卫星导航系统，简称GPS。成为美国第二代***导航系统。
70年代规划，80年代实施，90年代运营，耗资300亿美元，仅次于阿波罗登月计划和航天飞机计划的美国第三大航天工程
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2俄罗斯的格洛纳斯系统（GLONASS）
前苏联于1982年10月发射第一颗卫星，到1995年初只有16颗卫星在轨工作。95年成功发射三次共9颗，完成24颗工作卫星加1颗备用卫星的布局。1996年1月投入运行。
系统组成和工作原理与GPS相似
供国防与民间使用，不带任何限制。
，现卫星系统不完备。
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3欧洲空间局伽利略（Galileo）系统
1994年开始，欧盟进行了论证，2000年在世界无线电大会上获得L频段的资源。
计划2008年完成全系统部署，共30颗卫星（27＋3）
完全从民用出发，与GPS/GLONASS有机的兼容，建设资金36亿欧元，由各国和企业共同投资。我国计划投资2亿欧元，已投入7000万欧元。
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2004年1月10日中国与欧洲合作对伽俐略系统进行初次测试，精度可达5cm
美国的GPS系统精度说明书可达10m，实际上大于15米或更大。 GPS定位可到街道，而可Galileo，则可找到家门。
目前，伽俐略系统的建设还未完成，进展缓慢。
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4我国的北斗导航系统
2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域
在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。 (可通讯)
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北斗卫星导航系统由三部分组成
空间段
包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，
地面段
包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，
用户段
包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。
北斗导航定位系统从根本上打破GPS垄断局面
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我国已成功发射两颗北斗导航卫星。
2008年02月22日，国内首款中国北斗导航核心芯片“领航一号”正式诞生。
系统建设总体规划
2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力
2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。
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北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务。
开放服务
向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，，授时精度10纳秒。
授权服务
为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。
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