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第一部分：基本指令与应用指令
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概述
基本指令
常用的应用指令
内容
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指令的分类
指令的格式
执行指令对标志位的影响
指令的微分、非微分形式
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1. 指令的分类
1）FX系列PLC共有基本指令27条（逻辑控制、顺序控制）
2）FX2N系列PLC有步进指令2条（顺序控制）；
2. 指令的格式
助记符(指令码) 操作数1
操作数2
操作数3
助记符：表示指令的功能
指令码：是指令的代码
操作数：提供指令执行的对象或数据
3）FX系列PLC有功能指令一百多条
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基本指令系统的功能及应用
1、逻辑取、取反、输出线圈指令（LD、LDI、OUT）
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例如：
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说明：
1）LD（取指令）：将常开触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。
2）LDI（取反指令）：将常闭触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。
3）OUT（输出指令）：驱动线圈输出，用于驱动输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C），不能驱动输入继电器（X）。
4）OUT指令可以并行输出多次。
5）操作元件：
X—输入继电器；Y—输出继电器；M—辅助继电器；S—状态继电器、T—定时器；C—计数器。
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2、触点串联指令（AND、ANI）
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说明：
1）AND、ANDI指令用于触点的串联连接，串联触点个数不限，该指令可以重复使用。
2）连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS、MRD、MPP。
3）图形编程器和打印机的功能有限制，建议尽量作到一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行
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