文档介绍：西奥西威变频器调试 SIEI ARTDrivel 西威变频器调试指导性文件一. 概述: 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子 OTIS 应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的 PI功能相当丰富,可以细分为 4段(包括一个零速 PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二. 配线说明: U1, V1, W1变频器的进线输入 U2, V2, W2变频器的输出+BR1 , -C接制动电阻 1,2模拟量输入端 12( ENERGE )使能信号 13( FWD )正转 14( REV )反转 19( COM )公共端 36( SPD1 )多段速 1 37( SPD2 )多段速 2 38( SPD3 )多段速 3 80, 82( DRIVE OK)故障输出 83, 85( BRAKE )抱闸检测输出由于变频器内部控制板的 0V和变频器的地是连通的,而我们主板的 0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的 0V和主板的 0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个 S24 的跳线,需将该跳线拔掉( 版请剪掉 S35 的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的 S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉 S1跳线才可能将零和地彻底分开, 另外请注意,控制板上也有个 S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开,请将开关电源上的 0V和地连起来,这就保证变频器控制板的 0V和主板的 0V同电位。编码器: XS插座分频卡 EXP-E 上的 XF0 端子分频卡上的跳线 S1, S2决定分频系数, 1分频( S1-OFF , S2-OFF ), 2分频( S1-OFF , S2-ON ), 4分频( S1-ON , S2-OFF ), 8分频( S1-ON , S2-ON ) 编码器尽量选用海德汉的 1387 型号,而 487 编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。关于 1387 的接线请注意: 将插件正对着看,上面有凸出部分为 TOP, 上层为 b,下层为 a,从右到左分别使 1到7; 其接线如下: 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V) 三. 菜单和参数: (参数以宁波欣达的 WYJ-D-250-1000S6 同步主机为例) 主机参数:曳引轮直径 410mm, 梯速 , 曳引比: 2:1 额定转速: 235r/min 功率: 电流 42A 反电势: 260V 转矩: 707 频率: 47HZ Menus: (一级目录) 1. MONITOR( 监控) 2. STARTUP (启动) 3. TRAVEL (驱动) 4. REGULATION PARAM (调节参数) 5. I-O CONFIG ( I-O 配置) 6. ALARM CONFIG (报警配置) 7. COMMUNICATION (通讯) 8. APPL CARD CONFIG ( APPL 卡配置) 9. CUSTOM FUNCTIONS (客户功能) 10. SERVICE (服务功能:无齿自动定位用) 二级目录介绍 STARTUP : 1. Startup config( 启动配置) (1).Enter setup mode DRIVE DATA Mains voltage 400V Ambient temp 40 Switching freq 8kHz Spd ref/fbk res ( SIN/COS 编码器要设为该值) MOTOR DATA Rated voltage 380 V Rated current 42A Rated speed 235 rpm Pole pairs (极对数) 12请注意该值为极数的一半: P=f*120/N=47*120/235=24 Torque constant 707/42= Nm/A (根据额定转矩除以额定电流算出来) EMF constant (反电势) V*s (该参数设为 0,电机自学****时可自动读入) Stator resist (定子阻值) ohm (该参数设为 0,电机自学****时可自动读入) LsS in