文档介绍：活动构件数
n
计算公式： F=3n－(2PL +Ph )
要求：记住上述公式，并能熟练应用。
构件总自由度
低副约束数
高副约束数
3×n
2 × PL
1 × Ph
例题①计算曲柄滑块机构的自由度。
解：活动构件数n=
3
低副数PL=
4
F=3n － 2PL － PH
=3×3 － 2×4
=1
高副数PH=
0
S3
1
2
3
重庆大学专用作者：潘存云教授
1
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例题②计算五杆铰链机构的自由度
解：活动构件数n=
4
低副数PL=
5
F=3n － 2PL － PH
=3×4 － 2×5
=2
高副数PH=
0
1
2
3
4
θ1
重庆大学专用作者：潘存云教授
2
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例题③计算图示凸轮机构的自由度。
解：活动构件数n=
2
低副数PL=
2
F=3n － 2PL － PH
=3×2 －2×2－1
=1
高副数PH=
1
1
2
3
重庆大学专用作者：潘存云教授
3
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§2－6 自由度计算中的特殊问题
作者：潘存云教授
1
2
3
4
5
6
7
8
A
B
C
D
E
F
例题④计算图示圆盘锯机构的自由度。
解：活动构件数n=
7
低副数PL=
6
F=3n － 2PL － PH
高副数PH=0
=3×7 －2×6 －0
=9
计算结果肯定不对！构件数不会错，肯定是低副数目搞错了！
重庆大学专用作者：潘存云教授
4
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－－两个以上的构件在同一处以转动副相联。
计算：m个构件,
有m－1转动副。
两个低副
重庆大学专用作者：潘存云教授
5
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上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。
例题