文档介绍：端拾器结构比较
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April 10, 2019 | Slide 1
上海摩文自动化工程有限公司
20190410
旋转臂支杆结构
旋转臂（长度固定）
六角棒
吸盘
吸盘附件卡扣
旋转臂支杆结构分解图
旋转臂
（长度为固定值，不可调）
六角棒
吸盘
吸盘附件卡扣
如上图所示，该种旋转臂结构中，φ38铝管与吸盘的间距为固定值，无法调整；不同规格的旋转臂，其臂长度不一样；若要满足使用需求，需配备旋转臂的规格多，数量大，且不确定何种规格旋转臂用量较大，因此备件数量不宜确定。
接φ38铝管
MW支杆结构
通用型旋转臂
C 型连接件
吸盘
通用型吸盘附件-接头
MW支杆结构分解图
通用型旋转臂
C 型连接件
吸盘
通用型吸盘
附件-接头
Φ25铝管
如上图所示，该种支杆结构中，φ38铝管与吸盘的间距根据需要可任意调节，满足一种结构适应多种场合使用需求，大大减少了备件种类及数量。
接φ38铝管
两种结构对比
MW支杆结构
旋转臂支杆结构
2、组成零件为五件（不含吸盘）
2、组成零件为六件（不含吸盘）
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April 10, 2019 | Slide 7
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