文档介绍：1 毕业设计[ 论文] 题目: 立体车库堆垛机结构设计学生姓名: 学号: 学部(系):机械与电气工程学部专业年级: 指导教师: 职称或学位: 2011 年5月18日目录摘要...................................................1 2 关键词.................................................1 Abstract...............................................2 Key words..............................................2 前言……. ..............................................3 1. 绪论...............................................4 1. 自动化立体仓库的起源与发展........................4 课题的提出及主要任务............................5 课题的提出…...............................5 课题的主要任务.............................5 堆垛机的分类....................................6 巷道式堆垛机的分类.........................6 巷道式单立柱堆垛机.........................6 双立柱巷道堆垛起重机.......................7 桥式堆垛起重机.............................7 单立柱堆垛机的结构..........................8 单立柱堆垛机的优点..........................9 单立柱堆垛机的工作方式..........................10 2. 堆垛机的运动循环和各部分速度计算...................... 11 堆垛机的运动循环.................................11 堆垛机各个部分运动速度计算.......................11 . 1 走行速度......................................12 . 2 升降速度......................................13 3 货叉的伸缩速度...............................13 额定数据表...................................14 3. 堆垛机各部分的结构设计和力学分析.....................14 堆垛机的外载荷计算...............................14 沿巷道纵向平面受力分析...........................19 .1 单立柱堆垛机静态刚度分析....................20 弯矩放大系数................................23 立柱结构临界载荷............................24 堆垛机的设计计算.................................26 主动行走轮直径的确定.......................26 行走电动机的选用...........................27 .3 升降电动机的选用...........................28 伸缩运动电动机的选用.......................29 验算运行速度和实际所需功率.......................29 结论.....................................................30 参考文献.................................................32 【附表1】.................................................33 【附表2】..............