2.2直流电机调速及制动..ppt

文档介绍：直流电机调速及制动直流电动机从静止状态到稳定运行状态的过程——直流电动机的起动过程(起动)。①起动电流 Ia的大小②起动转矩 Tst 的大小③起动时间 t的长短④起动过程的平稳程度⑤起动过程的经济性一、他励直流电动机的起动特性电机拖动负载起动的一般条件是: Ist≤( 2~ )I N Tst ≥( ~ )T N他励直流电动机的起动方式有: 直接起动、电枢串电阻起动、降压起动。起动条件及起动方式⒈直接起动?起动前应先接通励磁回路,以建立励磁磁场, 然后接通电枢回路。?这种起动方式,起动瞬间,电机转速 n=0 ,反电动势 Ea=0 。起动电流为: Ist =U N /Ra ?由于电枢电阻 Ra 很小, Ist 很大,可达 I N的 10~50 倍。该电流对电网的冲击很大。因而,除了小容量电机可采用直接起动外,对大、中容量的电动机不能直接起动。直接启动电路原理图⒉降压起动?起动瞬间,把加于电枢两端的电源电压降低, 以减少起动电流 Ist的起动方法。为了获得足够的起动转矩 Tst ,一般将起动电流限制在( 2~ )I N以内。?因此,在起动时,把电源电压降低到 U= ( 2~ )I N* Ra 。?随着转速的上升,电枢电势 Ea逐渐加大,电枢电流 Ia相应减小。此时,再将电源电压不断升高。降压启动特性⒊电枢回路串电阻起动?电枢回炉串电阻 R,起动电流为: ?为了保持起动过程的平稳性,希望串入电阻平滑调节,一般采用分段切除的方法。。电枢回路串电阻起动电路原理图电枢回路串电阻起动特性二、他励直流电动机的调速特性?他励直流电动机的电枢电路电压平衡方程式为: ?电枢电动势方程为: ?⒈调速方法