文档介绍：课题三步进顺序控制指令应用任务 3 自动门控制系统任务 2 液体混合控制系统任务 1 送料小车自动往返循环控制任务 4 十字路口交通灯控制任务 5 机械手物料传送和分拣装置控制系统任务 1 送料小车自动往返循环控制知识目标: 掌握步进逻辑公式的含义,同时学会利用步进逻辑公式法进行步进顺序控制的设计。能力目标: ,画出程序分步图,并能灵活地运用步进逻辑公式法,实现小车三地自动往返循环控制的梯形图程序设计。 PLC 控制系统的线路安装与调试。任务 1 送料小车自动往返循环控制送料小车三地自动往返循环控制工作过程如动画所示。任务 1 送料小车自动往返循环控制通过步进逻辑公式设计法,采用 PLC 控制系统实现对送料小车的三地自动往返循环控制。其控制要求如下: (1)小车在初始位置时停止在原料库,当按下启动按钮 SB2 时, 5 s 后送料小车载着加工原料前往加工车间,途中经过成品库撞压行程开关 SQ3 ,但送料小车没有停下, 直到加工车间撞压行程开关 SQ2 后,送料小车停下自动卸料并装上成品, 5 s 后送料小车返回。任务 1 送料小车自动往返循环控制(2)当送料小车返回成品库时,撞压行程开关 SQ3 , 小车停下 5 s 后,将产品卸下,然后空车返回加工车间,到达加工车间撞压行程开关 SQ2 后,送料小车停下将废品装车, 5 s 后装上废品的送料小车返回原料库;在返回途中经过成品库,撞压行程开关 SQ3 ,但送料小车没有停下,直到到达原料库撞压行程开关 SQ1 后,送料小车停下自动卸下废品,并装上原料, 5 s 后送料小车继续下一个循环进行送料,如此自动循环下去。(3)如需小车停下,只要按下停止按钮 SB1 即可实现。任务 1 送料小车自动往返循环控制一、步进顺序控制设计法步进顺序控制设计法实际上是用输入信号 X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器 M和状态继电器 S),再用它们控制输出信号 Y。步是根据输出信号 Y的状态来划分的。步进顺序控制设计法又称为步进控制设计法,它是一种先进的设计方法,很容易被初学者接受,程序的调试、修改和阅读也很容易,并且大大缩短了设计周期,提供了设计效率。任务 1 送料小车自动往返循环控制一、步进顺序控制设计法步进控制设计法主要分为步进逻辑公式设计法、顺序功能图设计法两大类,其中顺序功能图设计法又有三种不同的基本结构形式的编程设计方法即单序列结构编程设计法、选择序列结构编程设计法和并行序列结构编程设计法。本任务主要介绍步进逻辑公式设计法。任务 1 送料小车自动往返循环控制二、步进逻辑公式设计法步进逻辑公式设计法就是通过步进逻辑公式,列出每个程序步的逻辑代数式后,再利用“启—保—停”电路,通过 PLC 的基本指令,画出每个程序步的梯形图的方法。任务 1 送料小车自动往返循环控制 ,只要有一个输出状态发生变化就转入下一步。在本任务中的送料小车自动往复运行的循环控制线路中,控制系统的输出信号为 KM1 和 KM2 ,输入信号由两个启动按钮和一个停止按钮发出,反馈信号由行程开关控制发出。注意:每个程序步都是前一步压动行程开关或按下按钮(转换条件)产生的,而每一步的消失又都是因后一步的出现而消失的。任务 1 送料小车自动往返循环控制 (1)假设 i表示第 i程序步(本步), i -1表示第 i -1程序步(前一步), i +1 表示第 i +1 程序步(后一步), M表示辅助继电器的线圈或触点, X表示按钮或行程开关。用逻辑代数书写时, M i在等号的左端出现表示辅助继电器线圈的符号, M i在等号的右端出现表示辅助继电器触点符号。 11 M X M M M i i i i i ??? ??()