文档介绍：附件1:
装箱机电气系统改造方案
-、原装箱机械手设备配置和工作原理
1、工作原理简述
整个系统主要是由人机界面、PLC、伺服系统、装箱机械手等组成。人机界面主要完成工作任务的设定、运行状态的显示、根据外部环境的状态来执行运动程序。根据作业需要可以设定手动、自动、调整不同作业对像的控制方案。其中外部信息状态的传感是由PLC来完成，它向人机界面提供“准备好”等信号，人机界面根据这些信号来执行相应的运动程序。伺服放大器根据这些运动程序，来执行相应的操作，从而可以对不同的瓶子种类，运行不同的运动轨迹。
该系统电机运行速度可以编程调整，零点和终点定位可由编程和机械位置（光电开关等）共同完成，按瓶子尺寸调整整个行程。
2、设备配置
可编程PLC
日本三菱FX1
伺服放大器
意大利 (MOTOVARIATORI)
永磁伺服电机

旋转变压器
模拟、数字
人机界面
SIAX 102
3、存在问
由于多年来系统连续运行，出现故障增多，维修配件供应不及时，严重影响罐装生产线正常运转。
二、改造方案
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1=
伺服放大器
德国 SEW MDS60A-0040-5A3-4-0T
伺服电机德国SEW KA47B
减速机
人机界面可编程PLC 输入输出模块串行通讯接口制动电阻现场传感
德国 SEW DY90S/B
光洋CD-0L
光洋S-16T
德国 SEW DIO11A
德国 SEW USS21A
德国 SEW BW247 保留原传感器
2、系统改造简述
镇江恒顺罐装生产线原装箱机自动控制系统采用意大利交流伺服系统，由于多年来系统连续运行，出现故障增多，维修配件供应不及时，严重影响罐装生产线正常运转。本次改造采用德国SEW生产的高性能伺服系统替代原有控制系统（德国SEW 在中国天津和苏州有生产和研发基地，供应配件及时，有很好的售后服务保障）。
本系统具体改造如下：基于节省改造成本，充分利用原有系统的部分现有资源，针对原系统经常出故障的伺服部分，主要替换原系统伺服控制部分。根据装箱机的控制要求，我们选用了质量较高伺服驱动器、伺服电机、减速机及相关产品。其主要产品采用德国SEW系列产品；德国SEW生产的伺服驱动及其减速机在欧洲市场上拥有较高的声誉，在国内各种啤酒、饮料、汽车生产线及其自动化生产线应用较为广泛。传动和伺服控制部分全部选用德国SEW系列产品，系统整合性好、可靠性高，是罐装
生产线较好的选择。外围设备的I/O状态量、机械手臂部分全部保留。改造后的系统完全满足罐装生产的控制要求。
3、系统分布图：
原有I/O输入输出点
4、改造时间和质量承诺：
该系统改造时间需要90天。为了尽量不影响罐装生产线的正常生产，主要调试在我方生产基地模拟调试。现场施工争取2〜