文档介绍：FANUC OI PMC 编程实例
谢暴
安徽职业技术学院
FANUC PMC程序结构
口第一级程序
I 1 v I I zi ■
■
□第二级程序
•准备
模式选择
JOG
HNDL
REF
EDIT
MEMORY
MFNC
SFNC
TFNC
OTHER
急停与超程等信号的处理
X100X
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
•ESP
CiOOS
#7 #6 #S #4 #3 #2 #1 #0
信号地址
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
急停
急停
♦ESP (X1008#4?
G008#4>
［类别］输入信号
［功能］。
［作用］急停信号来ESP变为“0”时，CNC被复位并使机床处于急停状态。这一信号由按钮B类触点控制。急停信号使伺服准备信号（SA）变为
99

*
—o— 畫ESP
超程信号的处理
超程侑号
tn #6 #5 tt4 #3 #2 W1 M)
I 咖 I I I l()TH III：
*+Ll~*+L4 (G114)
*+Ll~*-L4 (GI16)
I或据类型I位
OTH 舞陛信号
0；俭测
1：不检测
报警和«5足
»*
为安全起见，通當设定为S用F•检测趙程倍号c
<5息
说明
506
超过第“地门丿轴）・Pl（fif-OT
507
iffiR： -n
按过第n铀（14轴）•向砸件OT
［类别| 输入倍号
I功能I 表明控制轴己到达行程极限，每个控制轴的每个方向都具有该伎号。缶号名的十/•表明方向，数字与控制轴相对应。
1第丨轴超程。
2第2轴趨程。
3第3轴趙程。
4第4轴趨桎。
r十+方向运动超程。
•方向运动趙程。
［动作］“0”,
・自动操作时，即便只有一个轴趙程倍号变为“0”，所有的轴都减速停止，产生报苦且运行中断C
・于•动操作时！仅移动信号为“0”的轴减速停止，停止后的轴可向反方向移动。
• 一冃轴趙程帯号变为 y 其移动方向被存储°即便伫•号变为
r”,报警清除前'该轴也不能沿该方向运动。

+XQ5

—Q— LIMIT X+
*+Ll
超程信号的处理

+YQS

+2QS

-XQ5
十 -YQS

-ZQS
5UB1
END1

—0— LIMIT Y+
*+L2

―Q— LIMIT Z+
*+L3

—0— LIMIT X-
*-Ll

—0— LIMIT Y-
*-L2

―Q— LIMIT Z-
*-L3
在顺序程厲中必须给川一次，可在第级程序末尾，或当没有第一级程序时，排在第1级程序开头。