文档介绍：C 基础知识 C 基础知识一. CNC C C 的含义是计算机数字控制。 1. CNC 机床⑴.金属切削用孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。⑵.线电极切割机。⑶.冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。⑷.产业机器人。⑸.注塑机。⑹.检测、测量机。⑺.木工机械。⑻.特殊材料加工机械:如加工石材、玻璃、发射性矿料等。⑼.特种加工机械激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和计算机技术以及 IT 技术的发展, 目前, 这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制,C 控制。 2. CNC C 系统的含义是计算机数值控制系统。 CNC 系统的基本配置 C 控制是集成多学科的综合控制技术。 C 系统包括:⑴. CNC 控制单元( 数值控制器部分)。⑵. 伺服驱动单元和进给伺服电动机。⑶. 主轴驱动单元和主轴电动机。⑷. PMC ( PLC ) 控制器。⑸. 机床强电柜(包括刀库) 控制信号的输入/ 输出( I/O ) 单元。⑹. 机床的位置测量与反馈单元( 通常包括在伺服驱动单元中)。⑺.外部轴(机械)控制单元。如:刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。⑻.信息的输入/ 输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。⑼. 网络。如以太网、 HSSB ( 高速数据传输口)、 RS-232C 口等和加工现场的局域网。 CNC 单元(控制器部分)的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。C 设备制造厂自己设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块; 基本的控制功能模块和一台实际的控制器硬件。, 因此称其为进给轴。机床开机后以机床零点为基准建立了机床的机械坐标系(直角坐标系) 。每个轴对应于其中的一个相应的坐标。轴有直线运动的, 有回转运动的。国际标准 ISO 对坐标轴的方向与名称是有规定的。如下图。根据规定,按直角坐标系右手法则定义各坐标轴, Z 轴正方向一般为机床主轴的方向。 X、 Y、Z 定义为直线运动轴;U、V、W 为分别平行于 X、Y、Z 的直线运动轴;A、B、C为回转运动轴,分别围绕 X、Y、Z 运动,其正方向符合右手螺旋规则。 CNC 控制时用程序命令 X、Y、Z、U、V、W、A、B、C 等指令被控的坐标轴, 用数值指令其运动的距离,正负号指令移动方向, F 指令运动速度。例如: G01 X120 Y-300 F1000 ; 意义是 G01 :X 轴与 Y 轴协调运动, 加工一条直线; X120 , Y-300 :X 轴走 120mm ;Y轴走- 300mm ;F :进给速度为 1000mm/ 分。三. CNC 插补与位置控制指令的输出 1 .轨迹运动的插补计算-- C 对机床的坐标运动进行控制。在控制原理上这是位置量控制系统。需要控制的是:几个轴的联动, 运动轨迹( 加工轮廓) 的计算: 最重要的是保证运动精度和定位精度( 动态的轮廓几何精度和静态的位置几何精度); 各轴的移动量( mm ); 移动速度( mm/ 分); 移动方向;起/ 制动过程(加速/ 降速) ;移动的分辨率。 C 系统是纯电气的控制系统。进给轴的移动是由伺服电动机执行的。通常, 一个进给轴由一个