文档介绍：1、仪器误差的主要来源
原理误差：光-机-电系统的理论误差、方案误差、机构简化误差、零件原理误差等。
制造误差：零件设计时都有公差(没有公差的零件是不能加工的) ，从而造成制作中的误差。
运行误差：运行过程中产生一一仪器内部 (内应力、老化)、磨损、外界环境变化(温度、压力、
振动)、间隙与空程等。
2、步进电机分为哪三类
按励磁相数分：有三相、四相、五相等步进电机
按运转方式分：有旋转式步进电机和直线式步进电机
按转子结构分为三种：反应式 (VR , Variable Reluctance )、永磁式(PM , Permanent Magnet)、混
合式(HB,Hybrid)
反应式步进电机利用磁阻转矩转动，结构简单，步矩角小，性价比高，
应用广泛，但动态性差
永磁式步进电机用永久磁钢作为电机的定子或转子，电磁阻尼大，步矩
角大，启动频率低，功率小
混合式步进电机在永磁和变磁阻原理共同作用下，输出转矩大，步矩角
小结构复杂，成本高
3、按检测对象所属分类的不同，可将传感器分为物理量传感器、 化学量传感器以及生物量传感
器，其检测原理分别基于各种物理现象、化学反应和生物效应。
4、滑动摩擦导轨组合总结
v形和平面组合导轨主要应用于：导向精度高、承载能力大的仪器导轨。
双v形导轨一一导向精度要求高，磨损小的仪器，精密仪器导轨。
双矩形导轨一一应用于导向精度要求不高，承载力大的仪器导轨。
燕尾导轨一一通常用在结构尺比较小及导向精度与运动灵便性要求不高的场合。
双圆柱导轨一一主要应用于小型仪器的立柱。
滚动导轨
气浮导轨
5、低速运动时，导轨运动的驱动指令是均匀的，而与导轨相连的工作台却出现一慢一快，一跳 一停的现象，称为“爬行”。
产生原因：
(1)导轨间动、静摩擦系数差值较大
(2)动摩擦系数随速度变化
(3)系统刚度差
6、分辨率(Resolution ) 仪器设计中最重要的指标
仪器能够感受、识别或探测的输入量的最小值。
7、压电材料
压电效应
压电材料的主要属性是，其弹性效应和电极化效应在机械应力或电场(电压)作用下将发生相
互耦合，也就是应力-应变-电压之间存在内在联系。
正压电效应
在机械应力作用下，将机械能转换为电能。
逆压电效应
在电压作用下，将电能转换为机械能。
磁致伸缩效应
工作原理：磁场作用下，长度、应力、弹性模量与声传播速度均会发生变化
电介质在电场的作用下，有两种效应压电效应和电致伸缩效应，统称机电耦合效应。
电介质在电场的作用下，由于感应极化作用而引起应变，应变与电场方向无关，应变的大小与
电场的平方成正比，这个现象称为电致伸缩效应。而压电效应是指电介质在机械应力作用下产 生电极化，电极化的大小与应力成正比，电极化的方向随应力的方向而改变。在微位移器件中 我们应用的是逆压电效应，即电介质在外界电场作用下，产生应变，应变的大小与电场大小成 正比，应变的方向与电场的方向有关，即电场反向时应变也改变方向；
8、仪器的支承件主要包括基座、支柱、机柜、机箱等。
作用：1）联接和支承
2）保证工作精度
9、刚度：主轴某处在外力作用下，与主轴在该处的位移量之比。
提高主轴刚度的措施：
1）加大主轴直径
2）合理选择支承跨距
3）缩