文档介绍：IO端口及总线接口
GPIO端口：
PORT数据寄存器、DDR数据方向寄存器。
输出：置“1”，输出数据；
DDR方向寄存器：
输入：置“0”，输入数据。
117个GPIO端口：
1个23位的Port A；
2个11位的Port B、H；
3个16位的Port C、D、E、G；
1个 8位的Port F。
第1页/共43页
2、接口电路
通过端口D的GPD1、GPD0控制发光二极管轮流闪烁。
第2页/共43页
端口D控制寄存器
寄存器
地址
描述
GPDCON
0x56000030
使用位[31:0]，分别对端口D的16个引脚进行配置。
00：输入； 01：输出
GPDDAT
0x56000034
数据寄存器，使用位[15:0]
GPDUP
0x56000038
配置上拉电阻 1：禁止0：使能
GPDCON= GPDCON&0xfffffff0 | 0x00000005;
GPDDAT= GPDDAT&0xfffffffC | 0x00000002;
第3页/共43页
I2C总线
I2C总线：一根数据线SDA，另一根时钟线SCL。
1、结构
第4页/共43页
2、I2C总线的4种操作模式：
①主发送器模式——输出时钟信号SCL，发送数据；
②主接收器模式——输出时钟信号SCL，接收数据；
③从发送器模式——输入时钟信号SCL，发送数据；
④从接收器模式——输入时钟信号SCL，接收数据。
MPU
器件
SCL
SDA
MPU
器件
SCL
SDA
主机
主机
从机
从机
第5页/共43页
1）起始信号和终止信号
3、 I2C总线协议
起始信号（S）：
SCL线为高电平期间，SDA线由高电平变为低电平；
终止信号（P）：
SCL线为高电平期间，SDA线由低电平变为高电平。
第6页/共43页
2）数据传送格式
字节传送：
每一个字节必须保证是8位长度；
数据传送时，先传送最高位（MSB）。
应答信号为低电平
应答位：在SCL高电平期间，从机SDA保持低电平；
每一个被传送的字节后面都必须跟随1位应答位(共有9位)。
第7页/共43页
3）数据帧内容格式
广义传送的数据信号是地址信号或者数据信号。
在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），
第0位是数据的传送方向位（R/W）：
用“0”表示主机发送数据（W）；
用“1”表示主机接收数据（R）。
第8页/共43页
A、主机向从机发送数据
有阴影部分表示数据由主机向从机传送，
无阴影部分表示数据由从机向主机传送。
A表示应答，/A表示非应答（高电平）。
S表示起始信号，P表示终止信号。
主机：提供时钟信号；从机：接收时钟信号。
第9页/共43页