文档介绍：第四章液压缸
液压缸的类型和工作原理
液压缸的设计和计算
.
1
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
§ 4-1液压缸的类型和工作原理
.
2
根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型：
活塞式
柱塞式
伸缩式
摆动式
单活塞杆式
双活塞杆式
{
.
3
一、活塞式液压缸
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
1、单活塞杆液压缸
.
4
参照下图，当供给液压缸的流量Q一定时，活塞两个方向的运动速度为：V1=Q/A1=4Q/πD2 (向左） V2= Q/A2=4Q/π(D2-d2) (向右）当供油压力p一定，回油压力为零时作用力： F1== (向右）
F2==(D2-d2)/4 (向左）
.
5
当其差动连接时，作用力为： F3=p(A1-A2)=p.(πd2/4) 速度:v3=(Q+Q2)/A1=(Q+)/A1 所以 v3=Q/(A1-A2)=4Q/πd2
符号意义参阅下图
.
6
单活塞杆液压缸可以是缸筒固定，活塞运动；也可以是活塞杆固定缸筒运动。无论采用其中哪一种形式，液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。（见下图）
.
7
双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相等，活塞两端有效面积相同。如果供油压力不变，那么活塞反复运动时两个方向的作用力和速度相等。
v=Q/A=4Q/(D2-d2) ,
F==p. (D2-d2)/4
v—活塞（或缸筒）运动速度；Q—供油流量；F—活塞（或缸筒）上的作用力； p—供油压力；A—活塞有效面积； D—活塞直径；d—活塞杆直径。
这种液压缸在传动时活塞杆只承受拉力，多数用于机床。
.
8
2、双活塞杆液压缸
双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出，如图所示。其组成与单活塞杆液压缸基本相同。缸筒与缸盖用法兰连接，活塞与缸筒内壁之间采用间隙密封。
.
9
双活塞缸机构示意
.
10