文档介绍：学号20130715!!
密级___________
工程大学学士学位论文
小型履带式行走装置设计
院（系）名称：机电工程学院
专业名称：机械设计制造及其自动化
学生XX：俊
指导教师：!!! 教授
工程大学
2017年6月
小型履带式行走装置设计
俊
哈
尔
滨
工
程
大
学
学号20130715!!
密级___________
小型履带式行走装置设计
TheSmallCrawlerWalkingDevice Design
学生
：俊
所在学院
：机电工程学院
所在专业
：机械设计制造及其自动化
指导教师
：!!!
职称
：教授
所在单位
：工程大学
论文提交日期
：2017年6月07日
论文答辩日期
：2017年6月12日
学位授予单位
：工程大学
摘要
伴随着国工程建设的不断发展，履带式行走装置在工业器械中的应用越来越广泛。各式各样的工程器械、军用工具，乃至工厂车间里的小型机械、工业机器人等，都采用了这个装置。本论文的主要设计容就是设计一种小型履带式行走装置，使其能够在多种复杂地形完成行走功能。
本论文介绍了小型履带式行走装置的研究现状，展示这种装置的应用领域，然后考虑到节能环保，绿色节约主题思想，进行主参数设定、进行总体方案设计，包括功能原理分析，列写设计方案，优选并评估方案，进行总体布局设计。进行关键零部件的结构设计和尺寸设计；进行受力分析，对转轴进行校核计算，对键和轴承寿命进行设计校核；对关键零部件进行加工工艺分析，结合实际生产能力，对关键零部件的尺寸精度，装配精度，表面粗糙度数据进行修正。最后对该装置进行三维建模和动态仿真，检验该设计是否合理和发生运动干涉。
关键词：履带式底盘结构；链轮；履带
ABSTRACT
Withthedevelopmentofdomesticengineeringconstruction, thereferenceofcrawlerwalkingdevicesinindustrialinstrumentsisbeingmoreandmoreextensive. Thedevicesisusedinallkindsofengineeringequipment, militarytools, .
,thesmallcrawlerwalkingdeviceconsiderlotsofaspects,forexampletheenergyconservation,environmentalprotection, ,thesmallcrawlerwalkingdeviceneedcarryouttheoveralldesignplan,whichincludesthefunctionalprincipleanalysis, writingthecolumnplan, theoptimizationscheme,theevaluationplan, ,,thesmallcrawlerwalkingdeviceneedachieveindustrial analysisand3Dmodelingwhichcancheckouttherationalityofthedevice.
Keywords:Crawlerchassisstructure;