文档介绍：曲柄 AB 为原动件作匀速转动,当它由 AB1 转到 AB2 位置时,转角φ 1=180 °+θ,摇杆由右极限位置 C1D 摆到左极限位置 C2D 摆角为ψ,当曲柄从 AB2 转到 AB1 时,转角φ 2=180 °-θ,摇杆由位置 C2D 返回 C1D ,其摆角仍为ψ,因为φ 1> φ 2 ,对应时间 t1>t2, 因此摇杆从 C2D 转到 C1D 较快,即具有急回特性,其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角,称为极位夹角。曲柄摇杆机构双摇杆机构摇杆 AB 为原动件,通过连杆 BC 带动从动件 CD 也作往复摆动,虚线 AB1 、 AB2 为摇杆 AB 的两极限位置,也是当摇杆 AB 为原动件时,机构的两死点位置。双曲柄机构当曲柄 AB 为原动件作匀速回转时,曲柄 CD 跟随作周期性的匀速圆周回转, 当曲柄从位置 AB1 转过φ1角到位置 AB2 时,从动件 CD 转过 180 °,当曲柄从位置 AB2 转过φ2角到位置 AB1 时,从动件 CD 转过 180 °,因为φ 1> φ 2 ,即 t1>t2, 从动曲柄的角速度不是常数,而是作变角速度回转。平行双曲柄机构当机构处于 AB1C1D 和 AB2C2D 时,机构的传动角γ=0 ,即为死点位置, 若在此位置由于偶然外力的影响,则可能使曲柄转向不定,出现误动作。当原动件曲柄作匀速回转,从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转,连杆作平移运动。平行机构 该机构为机车驱动轮联动机构,是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的。搅拌机该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例,利用连杆上 E点的轨迹来进行搅拌。夹具机构当工件被夹紧后, BCD 成一直线,机构处于死点位置,即使工件的反力很大,夹具也不会自动松脱,该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。 K=1 的曲柄摇杆机构从动件摇杆处于两极限位置时,对应主动件曲柄位置 AB1 、 AB2 共线,即极位夹角θ=0 , K=1 ,机构没有急回特性。翻台机构本机构为翻台震实式造型机的翻台机构, 是双摇杆机构,当造型完毕后,可将翻台 F翻转 180 °,转到起模工作台的上面,以备起摸。对心曲柄滑块机构因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变,广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。