文档介绍：Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
EL纠偏调试手册
成型机E+L-SVS纠偏系统
安装调试手册
目录：
纠偏系统的组成
纠偏系统的安装
纠偏系统的配线
纠偏系统的调试方法
常见故障分析
纠偏系统的区块图
一、纠偏系统介绍
成型机SVS定中纠偏系统零件：
序号
名称
型号
数量
是否必须使用
1
马达
AG2591
1
必选
2
电眼
FR5001
2
必选
3
电眼线
伸缩线
2
必选
4
反光板
左反光板/右反光板
2
必选
5
接近开关
PNP常开（倍加福）
1
必选
6
接近开关座
1
可选/可不选
7
控制器
DC1340R
1
必选
8
电眼安装支架
VA5121
2
按照实际情况选择
9
马达线
6*屏蔽线
可选/可不选
图1，马达外型图图2，电眼外型图图3，电眼线外型图
图4，反光板外型图图5，接近开关外型图图6，接近开关固定座外型图
图7，控制器外型图图8，电眼安装支架外型图
纠偏系统安装
马达安装方法
首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）
安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。
接近开关安装方法
确认一下两点后再安装接近开关：A,马达的机械长度M正好处在355mm。
B，导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。，
安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下，安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm即可
目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的
系统配线见附件
注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点
三，纠偏的调试步骤
检查E+L电源线和信号线是否为24VDC，确认没问题后，上电。
根据马达对RK4004设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改)
首先、安装不松手，按一下，显示。。0，继续按，至显示。。3，然后松开，此时显示0，再按至42，完成解锁功能。
其次----设定参数
按住不松手，显示。。4，E+L
按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至
按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20
17参数为回中速度
按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1
按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100
按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30
按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30
按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8
按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8
按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5
按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750
按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至
按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至
56电流4A时报警Err3)
按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至
按住不松手，按至81（马达极限信号），松开，按至2
按住不松手，按至83（回中开