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大学物理公式总结归纳
第一章 质点运动学和牛顿运动定律
平均速度 =
瞬时速度 v==
速度v=
平均加速度=
瞬时加速度（加速度）a==
瞬时加速度a==
匀速直线运动质点坐标x=x0+vt
变速运动速度 v=v0 +at
变速运动质点坐标x=x0+v0t+at2
速度随坐标变化公式:v2-v02=2a(x-x0)
自由落体运动 竖直上抛运动
抛体运动速度分量
抛体运动距离分量
射程 X=
射高Y=
飞行时间y=xtga—
轨迹方程y=xtga—
向心加速度 a=
圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=at+an
加速度数值 a=
法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同an=
切向加速度只改变速度的大小at=
角速度
角加速度
角加速度a与线加速度an、at间的关系
an= at=
牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，除非它受到作用力而被迫改变这种状态。
牛顿第二定律：物体受到外力作用时，所获得的加速度a的大小与外力F的大小成正比，与物体的质量m成反比；加速度的方向与外力的方向相同。
F=ma
牛顿第三定律：若物体A以力F1作用与物体B，则同时物体B必以力F2作用与物体A；这两个力的大小相等、方向相反，而且沿同一直线。
万有引力定律：自然界任何两质点间存在着相互吸引力，其大小与两质点质量的乘积成正比，与两质点间的距离的二次方成反比；引力的方向沿两质点的连线
F=G G为万有引力称量=×10-11Nm2/kg2
重力 P=mg (g重力加速度)
重力 P=G
有上两式重力加速度g=G(物体的重力加速度与物体本身的质量无关，而紧随它到地心的距离而变)
胡克定律 F=—kx (k是比例常数，称为弹簧的劲度系数)
最大静摩擦力 f最大=μ0N （μ0静摩擦系数）
滑动摩擦系数 f=μN (μ滑动摩擦系数略小于μ0)
第二章 守恒定律
动量P=mv
牛顿第二定律F=
动量定理的微分形式 Fdt=mdv=d(mv) F=ma=m
＝＝mv2－mv1
冲量 I=
动量定理 I=P2－P1
平均冲力与冲量 I= =(t2-t1)
平均冲力＝＝＝
质点系的动量定理 (F1+F2)△t=(m1v1+m2v2) —(m1v10+m2v20)
左面为系统所受的外力的总动量，第一项为系统的末动量，二为初动量
质点系的动量定理：
作用在系统上的外力的总冲量等于系统总动量的增量
质点系的动量守恒定律（系统不受外力或外力矢量和为零）
==常矢量
圆周运动角动量 R为半径
非圆周运动，d为参考点o到p点的垂直距离
同上
F对参考点的力矩
力矩
作用在质点上的合外力矩等于质点角动量的时间变化率
如果对于某一固定参考点，质点（系）所受的外力矩的矢量和为零，则此质点对于该参考点的角动量保持不变。质点系的角动量守恒定律
刚体对给定转轴的转动惯量
（刚体的合外力矩）刚体在外力矩M的作用下所获得的角加速度a与外合力矩的大小成正比，并于转动惯量I成反比；这就是刚体的定轴转动定律。
转动惯量 （dv为相应质元dm的体积元，p为体积元dv处的密度）
角动量
物体所受对某给定轴的合外力矩等于物体对该轴的角动量的变化量
冲量距
力的功等于力沿质点位移方向的分量与质点位移大小的乘积
合力的功等于各分力功的代数和
功率等于功比上时间
瞬时功率等于力F与质点瞬时速度v的标乘积
功等于动能的增量
物体的动能
合力对物体所作的功等于物体动能的增量（动能定理）
重力做的功
万有引力做的功
弹性力做的功
势能定义
重力的势能表达式
万有引力势能
弹性势能表达式
质点系动能的增量等于所有外力的功和内力的功的代数和（质点系的动能定理）
保守内力和不保守内力
系统中的保守内力的功等于系统势能的减少量
系统的动能k和势能p之和称为系统的机械能
质点系在运动过程中，他的机械能增量等于外力的功和非保守内力的功的总和（功能原理）
如果在一个系统的运动过程中的任意一小段时间内，外力对系统所作总功都为零，系统内部又没有非保守内力做功，则在运动过程中系统的动能与势能之和保持不变，即系统的机械能不随时间改变，这就是机械能守恒定律。
重力作用下机械