文档介绍：成形法加工齿轮及滚齿
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二、滚齿机
（一）滚齿原理—模拟一对螺旋齿轮啮合过程
（二）滚齿机运动分析
主运动—滚刀旋转运动；
展成(啮合)运动—齿坯与滚刀按一定速比转动；
进给运动—滚刀沿齿坯轴向运动。
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内传动链为：
滚刀—4—5—ux—6—7—齿坯
ux为啮合运动传动比。
（3）进给运动A2
齿坯—7—8—uf—9—10—刀架
升降，uf为进给运动传动比。
（2）展成运动
滚刀旋转运动B11 1/K转(1齿)
齿坯旋转运动B12 1/ z 转(1齿)
（1）主运动B11
电机—1—2—uv—3—4—滚刀
uv为主运动传动比。
（4）滚刀的安装
滚刀螺旋升角为λ0，
加工直齿时，滚刀轴线
与齿坯端面倾斜δ角，
称为安装角。 δ =λ0
右旋滚刀如图左旋相反
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（1）主运动B11
电机—1—2—uv—3—4—滚刀
（2）展成运动
滚刀旋转运动B11 1/K转(1齿)
齿坯旋转运动B12 1/ z 转(1齿)
内传动链为：
滚刀—4—5—ux—6—7—齿坯
（3）进给运动A21与B22 (螺旋线)
齿坯B12—7—8—uf—9—10—A21
A21—11—uy—12—7—齿坯附加
转动B22(产生螺旋线的内传动链)
uy按被切齿轮的螺旋角调整
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实际上必须用合成机构
把展成运动要求工件转
动B12和差动链要求工件
附加转动B22迭加起来，
然后再传给工作台。
滚齿机是根据滚切斜齿轮
的传动原理设计的。当滚
切直齿轮时，将差动链断
开，并把合成机构固定成
一个整体。
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（4）滚刀的安装
安装角δ取决于滚刀螺
旋升角λ0 、旋向及齿轮
螺旋角β、旋向。
二者同向时δ= β －λ0 ；
二者反向时δ= β＋λ0
右旋滚刀如图左旋相反
（5）齿坯附加转动的方向
图a)为右旋滚刀切右旋齿
轮，附加转动B22与B12同
向，即比切直齿时多转些。
图b)为右旋滚刀切左旋齿
轮，附加转动B22与B12反向，即比切直齿时少转些。
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（三）Y3150E滚齿机
能加工工件最大直径为
500mm，最大模数为8.
抓两端—连中间
（1）主运动传动链
电动机→主轴（滚刀）
（2）展成运动传动链
滚刀转1r→工件转K/z r
（3）进给传动链
工件转1 r→刀架移动mm
（4）滚斜齿轮时的差动链
刀架移动L →工件转±1r
（5）滚切蜗轮
径向法滚切
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（1）主运动传动链
电动机→主轴（滚刀）
1430×Φ115/Φ165×21/42
×iⅡ—Ⅲ × A / B ×28/28 ×28/28
×28/28×20/80=n刀
iⅡ—Ⅲ —三种传动比；
A / B —三种传动比。
（2）展成运动传动链
滚刀转1r→工件转K/z r
1×80/20×28/28×28/28
×28/28 ×42/56×i合成×e/f
×a/b×c/d ×1/72=K/z
滚直齿轮时，u合成＝1
（3）进给传动链
工件转1 r→刀架移动mm
1×72/1×2/25×39/39
×a1/b1 ×23/69 ×iⅩⅡ—ⅩⅢ
×2/25×3π=f
（4）滚斜齿轮时的差动链
刀架移动L →工件转±1r
L ×1/(3π)×25/2×2/25
× a2/b2×c2/d2 ×36/72 ×i合成
×e/f×a/b×c/d ×1/72=±1
滚斜齿轮时， i合成＝2
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三、其它齿轮加工机床
（一）插齿机
应用：加工内齿轮、多联齿轮、扇形齿轮、齿条等。
1. 插齿原理
主运动：插齿刀上下往复运动，插斜齿轮时插刀主轴在螺旋导轨上运动；
展成运动：插齿刀与齿坯按一定速比转动；
让刀运动； 径向进给运动；
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2. 插