文档介绍：1 足外翻脑瘫患儿步行时的足底压力特征查看文章详细信息[作者]刘奕吴建贤[刊名]安徽医学-(1).-1-4 [文摘]目的了解有足外翻表现的脑瘫患儿步行时的足底压力特征。方法试验组有足外翻的脑瘫儿童 20例,对照组为 20例具有正常步行能力的健康儿童,应用 JPD160 0型足底压力测试仪对足底的5个区域进行数据采集,取得足底压力曲线及特征量参数,将正常组与对照组数据进行对比分析,得出足外翻患儿的足底压力特征。结果在自然行走时,正常足与外翻足足底各区域接触面积占全掌的百分比、着地时相、足底各区域所受冲量占全掌比例都存在显著差异。结论足外翻对患儿行走时的步态有不良影响,需尽早规范治疗以改善其行走功能的恢复。 2 六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析查看文章详细信息[作者]丁希仑[1] 王志英[1,2] Alberto ROVETTA [2] [刊名]机器人-(6).-759-765 [文摘]为了便于在不同地理条件下合理地选择较优的步态,实现稳定高效的智能行走,、稳定性和能耗 3个角度对六边形对称结构的六腿机器人在同样占空比下的 3种静态稳定周期步态进行了比较研究, 3种步态(横向昆虫式摆动步态、哺乳动物式踢腿步态和混合步态)在不同条件下各有优劣:横向昆虫式摆动步态在能耗和越障能力方面较其他两种步态有优势;而混合步态在稳定性上最具优势,其它能力处于中间;哺乳动物式踢腿步态则可穿越窄道,. 3 三维步态分析对评价运动再学习法治疗脑卒中后偏瘫步行能力的意义查看文章详细信息[作者]陈龙伟[1] 王珏[1] 李红霞[2] 李树伟[2] 石磊[1] 高琳[1] [刊名]陕西医学杂志-2010(10).-1279-1280 [文摘]目的:运用三维步态分析比较运动再学习疗法和神经发育学疗法在治疗脑卒中后偏瘫步行能力的效果。方法:选取脑卒中偏瘫患者 89例,随机分为实验组 45例和对照组 44例。实验组采用运动再学习疗法,对照组采用神经发育学疗法,两组患者均治疗 8周。比较两组患者治疗后的步态分析中的步态周期时间、双支撑时间、单支撑时间比率、步速、跨步长比 YY率参数。结果:实验组各项步态参数均值优于对照组,且两组间比较有显著性差异( P〈 )。结论:运动再学习疗法相对于神经发育学疗法在治疗偏瘫步行能力方面具有更好的效果。 4 基于三维步态分析的大腿假肢穿戴者步态对称性研究查看文章详细信息[作者]李立峰[1,2] 王强[1] 张腾宇[1] 季润[1] 沈晓军[1] 王喜太[1] [刊名]中国民康医学-(19).-2437-2439 [文摘]目的:提出了一种面向大腿假肢穿戴者进行三维对称性步态分析的新方法。方法:根据大腿假肢的运动学特点,使用“黑箱子”的方法确定贴标志位置,并且研究实验参数在假肢步态中的变化及其趋势,利用对称性算法研究假肢步态。结果:贴标志点的新方法、步态参数的研究和步态对称性算法对大腿假肢穿戴者步态研究有实际意义。结论:这些方法对今后的三维步态分析与评估研究提供了重要的理论依据。 5 贝叶斯决策分析在医学步态分析中运动目标检测的应用研究查看文章详细信息[作者]周显国[1] 苑森淼[2] [刊名]中国医疗设备-2010(9).-16-19 [文摘]针对医学步态分析中的运动目标检测问题,提出了基于最小错误率的贝叶斯决策规则的方法。该方法由变化检测、变化分类、前景目标提取和背景更新四部分组成。变化检测采用自适应阈值法检测二值化变化点和非变化点。变化分类基于颜色共生特征向量, 采用贝叶斯规则进行决策,前景对象的提取融合了时间差分法和减背景法。针对复杂场景中背景的"渐变"和"突变"情况,提出了不同的背景更新策略。实验表明,该方法能将包含有摇动的树枝或者灯的开关等复杂背景中运动目标准确地提取,可用在医学步态分析的研究中。 7 不同硬度鞋底对人体步行过程中足底压力中心轨迹的影响查看文章详细信息[作者]宋雅伟[1] 魏文仪[2] [刊名]中国康复医学杂志-2010(9).-875-878 [文摘]目的:通过对人体穿不同硬度鞋底的鞋行走进行生物力学分析,用力学参数和定量评价方法来评定各种鞋的鞋底功能特性。方法:用 Instron 材料试验机对鞋底进行力学性能测量,并自行设计成实验用鞋,用 Novel-Pedar 与 Zebris 足底测量系统,对受试者的足底压力指标进行测量,找出穿不同硬度鞋底的鞋在人体长时间步行中,影响足底的力、压强、接触面积