文档介绍:目 录
第一章 XRC控制器概况----------------------------------------------------------- 3
第二章XRC控制器结构及基本配置--------------------------------------------- 4
第三章  编程器件介绍-------------------------------------------------------------- 8
第四章 梯形图------------------------------------------------------------------------ 15
第五章 基本逻辑指令--------------------------------------------------------------- 18
第六章 编程注意事项--------------------------------------------------------------- 29
第七章 编程实例--------------------------------------------------------------------- 33
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XRC控制器是用来执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
第一章 XRC控制器概况
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XRC控制器主要有CPU模组、I/O模组、电源模组、底板机架、编程显示(教导器)、伺服驱动器及放大器。       接受                                  驱动   现场信号                            受控元件
第二章XRC控制器结构及基本配置
CPU模组
I/O模组
电源模组
PC卡插口
伺服驱动器
教导器
底板支架
放大器
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一、CPU的构成 CPU是控制器的核心,起神经中枢的作用,它按控制器的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路, 控制器主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。
CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。
  CPU的寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
第二章XRC控制器结构及基本配置
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二、I/O模组: 控制器对外功能,主要是通过I/O模组上的接口与外界联系的,I/O模块集成了控制器I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。与编程相联系的主要是泛用输入/输出接头CN10、CN11、CN12、 CN13共80点。
三、电源模块:    电源供应模组提供控制器各模块的集成电路提供工作电源,同时,还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型:直流电源,电压为24V。
第二章XRC控制器结构及基本配置
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四、底板或机架:     底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
五、外部设备    1. 教导器:用于编程、对系统作一些设定、监控I/O及控制器所控制的系统的工作状况。教导器是XRC控制器开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,但它不直接参与现场控制运行。 2. 存储设备:PC卡,用于永久性地存储用户数据,使用户程序不丢失。
第二章XRC控制器结构及基本配置
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编程器件
内部编程元件