文档介绍：示例2：
某航空发动机活塞的质量m=，往复移动时的最大加速度为a=6900 m/s
活塞作用在连杆上的惯性力为活塞自重的704倍。
由于活塞加速度的大小与方向随机构的位置而变化，所以活塞作用在连杆上的惯性力的大小与方向也随之变化。
第十五章机械的平衡设计与实验
一、机械平衡的目的
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二、机械平衡的种类
（一）转子的平衡
（二）机构的平衡
第十五章机械的平衡设计与实验
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（一）转子的平衡
1 刚性转子的平衡
2 挠性转子的平衡
第十五章机械的平衡设计与实验
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1 刚性转子的平衡
F=F1+F2 M=F1l1+F2l2
转子直径为 d 、宽度为 b，左右两面各有一个不平衡质量，回转轴线与中心主惯性轴线交于O点。转子上各点所产生的惯性力可简化为一个通过质心C处的惯性力F和惯性力偶矩M
第十五章机械的平衡设计与实验
刚性转子：工作转速低于一阶临界转速，变形可以忽略不计的转子。
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1 刚性转子的平衡
b/d≤，圆盘状，只进行静平衡设计；
b/d≥，长圆柱形，需要进行动平衡设计，对惯
性力和惯性力偶矩都要进行平衡。
第十五章机械的平衡设计与实验
F=F1+F2
M=F1l1+F2l2
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2 挠性转子的平衡
挠性转子：在高速运转(n ≥ ne1）过程中，转子本身会发生明显的弯曲变形，产生动挠度，从而使其惯性力显著增大，称这类发生弹性变形的转子为挠性转子。
第十五章机械的平衡设计与实验
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2 挠性转子的平衡
挠性转子的平衡原理：
挠性转子的平衡原理是基于弹性梁的横向振动理论。
如汽轮机、航空涡轮发动机、电动机等中的大型转子。
第十五章机械的平衡设计与实验
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（二）机构的平衡
问题的提出：
对于作往复移动的构件和作平面复合运动的构件，质心处的加速度大小与方向随构件的运动而变化，不能用在构件上加减配重的方法来平衡惯性力，只能就整个机构进行研究。
第十五章机械的平衡设计与实验
通过合理设计，设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶作用在机架上，最终由机械的基础承担，故此类平衡问题又称为机械在机座上的平衡或机构的平衡。
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第二节刚性转子的平衡设计
第十五章机械的平衡设计与实验
一刚性转子的静平衡设计
二刚性转子的动平衡设计
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一刚性转子的静平衡设计
问题的简化：
忽略转子的宽度，转子上的不平衡质量可以认为集中在一个平衡面内
平衡原理是转子上各不平衡质量所产生的离心惯性力与所加配重（或所减配重）所产生的离心惯性力的合力为零。
设计的关键问题是找出转子在该平面上应加或应减重的大小与方位。
第十五章机械的平衡设计与实验
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