文档介绍：经抽象简化后，杆轴交于一点，且“只受结点荷载作用的直杆、铰结体系”的工程结构.
特性：只有轴力，而没有弯矩和剪力。轴力又称为主内力（primary internal forces）。
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次内力的影响举例
实际结构中由于结点并非是理想铰，同时还将产生弯矩、剪力，但这两种内力相对于轴力的影响是很小的，故称为次内力（secondary internal forces）。
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杆号起点号终点号桁架轴力刚架轴力
1 2 4 - -
2 4 6 - -
3 6 8 - -
4 8 10 - -
5 1 3
6 3 5
7 5 7
8 7 9
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桁架结构的分类：
一、根据维数分类
1. 平面（二维）桁架（plane truss）
——所有组成桁架的杆件以及荷载的作用线都在同一平面内
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2. 空间（三维）桁架（space truss）
——组成桁架的杆件不都在同一平面内
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二、按外型分类
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简单桁架
（simple truss）
联合桁架
（combined truss）
复杂桁架（complicated truss）
三、按几何组成分类
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1. 梁式桁架
四、按受力特点分类：
2. 拱式桁架
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结点法（nodal analysis method）
以只有一个结点的隔离体为研究对象，用汇交力系的平衡方程求解各杆内力的方法
例1. 求以下桁架各杆的内力
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