文档介绍：慧鱼创意设计实验报告
篇一：慧鱼
华北电力大学
实验报告
实验名称: 慧鱼创意系统的实践与开发
课程名称：科技创新实践3
实验人：设制1301班施宗财 201304410121
输电1402班张志聪 201404400231
机电1401班侯文涛 201404420110
成绩：优秀
指导教师：房静
实验日期：
华北电力大学工程训练中心 | || |
隧道蔽障寻迹机器人
作品设计说明
一．研制背景及意义
我们知道，隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生坍塌，此时，救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作的。同时，也没法得知里面的实际状况。为了解决这个问题，我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人，以期解决这个问题，以方便营救，代替人力进入这些复杂地段进行探测工作。
根据设计方案，我们先搭建了慧鱼模型，并进行了调试及简单的实地实验。
二、实验目的
1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件。
2、了解ROBOPRO软件及编程。
3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。
4、锻炼机械创新能力，初步建立对机电一体化产品的认识。
三、实验原理
隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器。能够进行蔽障、循迹，并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感器进入复杂地段进行探测的机器。拥有很大的市场开发前景。
四、实验器材
1、“慧鱼”创意模型组合包。
2、“慧鱼”专用电源、数据线。
3、计算机一台。
4、“慧鱼”专用智能接口板。
5、ROBOPRO软件。
五、实验准备
认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。
六、实验内容
1、根据慧鱼”创意模型使用手册，使用各种构件逐步搭建示例模型。
2、模型搭建好后连接相应电路。
3、在计算机上应用ROBOPRO软件编写相应程序，并通过数据线将程序下载到接口板中。
4、接通电源，调试程序。
5、验收成果并拆卸构件，放回原处。
七、实物成品图片展示
八、程序流程图
九、简单介绍功能
1、进入坍塌建筑物进行探测（可以加装摄像头以及探测头）；
2、寻找并避开障碍物；
3、给定轨迹，能迎着所给轨迹进行运动（走出轨迹以后，灯亮，同时蜂鸣器发声）
十、实物示范（实际效果图）
篇二：慧鱼创新设计实验报告
实验五慧鱼创新设计实验报告
姓名：宋俊超班级： 13机自专升本1班
成绩：实验日期： 12月18日教师签字：
一、实验目的
1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置；
2、培养学生的创新意识及综合设计能力；
3、项目组织能力。
二、实验步骤
1、制定设计方案
2、按设计方案搭接机构模型
3、实验完毕，拆卸全部零件，清点零件并按要求包装好
三、结构特点
托盘天平实物图和模型图分别如下图所示
四、实验零件数目与完成时间
1、实验时间规划50分钟
a、总负责人 1人付鹏飞
b、分负责人 5人宋俊超张志亮刘阿楠李玉鹏王朋朋c、实验过程

11:00~11：10 数零件数目
11: