文档介绍：TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
ABB变频器参数设置做通信
ABB-ACS510
变频器参数设置
ACS510变频器参数设置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站号 5303＝s 波特率 5304＝1 校验方式为8N2 5305为0
5309=5（等于5的时候为通信好了）
1001=10 由MODBUS控制变频器启停
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8
2．控制变频器起停
a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；
b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）'
例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；
启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】

主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝
；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为。

向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；
例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为。
附：
功能01：读线圈状态：
发送：01 01 00 20 00 03（站号功能开始个数）
响应：01 01 01 06（站号功能字节数字节1 字节2 …）
功能02：读离散功能输入状态：
发送：01 02 00 20 00 03（站号功能开始个数）
响应：01 02 01 05（站号功能字节数字节1 字节2 …）
功能03：读多个保持寄存器
发送：01 03 00 65 00 03（站号功能开始个数）
响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号功能字节数字节1 字节2 …）
功能04：读多个输入寄存器：
发送：01 04 00 00 00 02（站号功能开始个数）
响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号功能字节数字节1 字节2 …）
功能06：写单个保持寄存器：
发送：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）
响应：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）
功能10：写多个保持寄存器：
发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号功能开始个数字节数字节1 字节2 …）
响应：0