文档介绍：毕业设计(论文)手册(工科专业) 学生姓名: 刘迎龙指导教师: 段秀敏专业: 机械设计制造及其自动化班级: 机自 0743 吉林工程技术师范学院教务处制 1 毕业设计(论文)选题论证书院(系) :机械电工程学院专业:机自动化班级:机自 0743 姓名: 刘迎龙指导教师姓名段秀敏专业技术职务教授题目名称 NGW 型35mm 行星减速电机设计是否新题否题目类型?设计□论文目的意义: 机械传动设计是机自动化专业的一个重要研究方向,作为该方面的人才,应该掌握现代设计的基本理论和技能,能熟练运用计算机辅助设计技术,初步具有运用机械、运动学、动力学等知识进行机械产品设计能力。NGW 型35mm 行星减速电机是机械传动设计中典型结构,设计中可以使学生掌握解决本专业工程技术问题的方法。为此选择了该设计题目,该题对学生掌握机械产品设计方法有着重要的意义。研究的主要内容: :减速电机的机械系统设计等 :机械手的液压控制系统设计等成果形式: 设计说明书,设计图纸 A0 ( 2— 4张)。审核意见: 审核人: (签字) 院负责人: (签字) 2009 年 12月 13日 2 毕业设计(论文)任务书题目: NGW 型 35mm 行星减速电机设计机电工程系( 分院) 机自动化专业机自 0743 班学生姓名: 刘迎龙学号: 18 指导教师: 段秀敏职称: 教授教研室主任: 刘文成系(分院)主任: 周广文任务书下发日期: 2010 年4月6日吉林工程技术师范学院教务处制 3 一、题目内容与要求 1. 技术参数: ( 1 )参数:最大抓取重量 60kg 手臂回转 0180 手臂水平伸缩行程 500mm 选用功率为 N= 的电动机( 2 )要求:有四个自由度 2. 设计内容: ( 1 )机械系统设计( 2 )液压系统设计; ( 3 )完成外文资料翻译 3000 汉字; ( 4 )完成装配图,零部件图,撰写设计说明书。二、毕业设计(论文)的期限自 2010 年4月5 日至 2010 年6月 20日三、毕业设计(论文)进度计划起止日期工作内容备注第一周第二——三周第四——六周第七周- 第八周第九周—第十周第十一周完成相关信息资料的搜集整理,外文翻译方案论证,确定总体方案机械系统设计, 完成装配图和零件图设计液压系统设计, 完成液压系统图, 撰写设计计算说明书准备答辩 5 四、参考文献[1] 机电液设计手册[2] 成大先. 机械设计手册液压传动. ,1. [3] 金广业,陶兴旺. 工业机器人与控制. 沈阳,东北工学院出版社, 1991. [4] 孟繁华. 机器人应用技术. 哈尔滨工业大学出版社 1989,6. [5] 徐元昌. 工业机器人. 中国轻工业出版社, 1999,8. [6] 蔡自兴. 机器人原理及其应用. 中南工业大学出版社, 1995. [7] 蔡自兴. 机器人的今天和明天. 电气自动化 1995 年,第五期, 22 [8] 蔡自兴, 张钟俊. 机器人及其控制,机器人, 1997 年第一期, 11-17 [9] 中国科学院沈阳自动化研究所. 曲道奎,张念哲. 电解及物料输送设备,冶金工业出版社, 1994,5. [10] 龚振邦. 机器人机械设计. 北京电子工业出版社 1995,11. [11] 阎华,刘桂雄,郑时雄. 机械手位置建模方法综述. 机床与液压 [12] 天津大学《工业机械手设计基础》编写组. 工业机械手设计基础. 天津科学技术出版社, 1980,8. [13] 机械设计手册编委会. 机械设计手册(新版) . ,8. [14] Pratt J, Dilworth P and Pratt G (1997) Virtual Model Control ofa Bipedal Walking Robot. [15] Pratt J and Pratt G (1998b) Intuitive Control ofa Planar Bipedal Walking Robot. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 指导教师(签字): 毕业设计人(签字): 说明: 1、本任务书由指导教师负责填写, 经分院(系)、教研室主任审定后, 发给学生本人。 2 、本任务书所列各项由指导教师详细填写,以便学生全面了解和正确执行。 3 、学生接到本任务书后,应积极进行毕业设计(论文)的各项工作,与指导教师制定工作计划, 并按规定时间完成。工作内容中间如有变动, 要经过所属分院(系)主任和教研室主任同意。 6 本科生毕业设计(论文)