文档介绍：绪论
随着科学技术的不断发展，工业生产的自动化程度不断地提高，微处理器、计算机和数字通信技术的应用越来越广泛。工业自动化的主要支柱之一——PLC在工业生产上具有普遍的应用，如造纸业、纺织业、橡皮业、薄膜加工业等等。而PLC张力控制在上述工业中具有关键的作用。
在一般的造纸厂、印刷厂、纺织漂染厂、食品厂等，当处理一些如纸张、薄片、丝、布等长尺寸材料或产品时，都会用上卷壳及滚筒组成的加工生产线，因而，放料作业的张力控制，便成为通用的基础技术。张力控制的作用就是在料膜动态处理过程中，保持恒定的张力，抑制外来干扰引起的张力抖动。
以料膜为例，在放卷，收卷以及供料过程中，料膜上要保持一定的张力（或者称之为拉伸力），过大的张力会导致料膜变形甚至短裂，而过小的张力又会使料膜松弛，导致褶皱，或者处理尺寸不准等弊病。这样就要求在料膜的处理过程，要保持恒定的张力。
张力控制的作用就是在料膜动态处理过程中，保持恒定的张力，抑制外来干扰引起的张力抖动。
本设计使用了伺服电机，三菱变频器、普通电机、西门子可编程控制器（PLC）、角度传感器。项目中对两部分张力控制所选用的电机不同，是因为考虑到了生产成本的因素。在卷膜传送部分，需要的控制要求高，因而选用在性能好但价格高的伺服电机，而在卷纸回收部分，需要的控制要求比较低，因而选用了廉价但能满足生产要求的普通电机。设计中的张力控制系统，在使用传感器上选择了角度传感器。通过对传送卷膜、卷纸的可动辊与水平面的夹角的测量，来判断张力大小是否发生变化。把检测出转角的模拟量送入控制器——PLC中进行控制。
第一章：张力控制系统的初步认识
张力控制系统概述
张力控制
在一般的造纸厂、印刷厂、纺织漂染厂、食品厂等当处理一些如塑料膜卷、纸张、薄片、
丝、布长尺寸材料或产品时，都会用上卷壳及滚筒组成的加工生产线，因而，放料作业的张力控制，便成为通用的基础技术。
以料膜为例，在放卷，收卷以及供料过程中，料膜上要保持一定的张力（或者称之为拉伸力），过大的张力会导致料膜变形甚至短裂，而过小的张力又会使料膜松弛，导致褶皱，或者处理尺寸不准等弊病。这样就要求在料膜的处理过程，要保持恒定的张力。
张力控制的作用就是在料膜动态处理过程中，保持恒定的张力，抑制外来干扰引起的张力抖动。
张力控制系统
-1 张力控制系统示意图
所谓的张力控制系统就是为实现张力控制而必须的系统构成，典型的张力控制系统包括张力控制器，张力检测器和磁粉制动器。本项目的张力控制系统包括PLC、伺服电机、变频器、传感器。
-1为一放卷张力控制系统示意图:
项目中使用角度传感器代替上图张力检测器，其输出反馈回PLC，而用伺服电机代替磁粉制动器控制放卷辊。
PLC的使用
PLC介绍
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC，产生于60年代末，当时只能进行逻辑运算，主要用于顺序控制。70年代后期，随着微电子技术个人计算机技术的发展，PLC更多的具有了计算机的功能，不仅用逻辑程序取代了硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理等功能，而且做到了小型化或超小型化。这种采用微电脑技术的工业控制器装置的功能远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，故称为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。由于PC易于与个人计算机（Personal Computer）混淆，人们仍****惯用PLC作为可编程序控制器的简称。PLC本身除了具备可塑性、记忆性，更具可接受多种方式做输出、输入控制的强大功能，且稳定性及寿命皆高，除了单独一台的控制之外，更可进行多台的连接，易于达成整体自动化的目标，因此已广受自动控制界的普遍欢迎。尤其是具可更改性，可重复使用，減少因更改造成的资源浪费，是非常环保的控制器，非常值得推广。PLC作为一种特殊形式的计算机控制系统，是利用计算机技术对传统的硬件逻辑控制系统“继电器控制”进行"硬件软化"的结果。但在运行方式上，PLC的软件逻辑也与继电器控制系统的硬件逻辑存在根本性的区别。
PLC的控制功能是通过存放在储存器内的程序来实现的，如果要对控制功能做必要的修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。
PLC的主要特点
(1)高可靠性
① 所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气
上隔离。
② 各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms.
③ 各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。
④ 采用性能优良的开关电源。
⑤ 对采用的器件进行严格的筛选。