文档介绍：: .
小功率随动系统的元部件测试与建模实验
一、实验目的
1、了解小功率随动系统元部件的基本原理及输入输出特性。
2、掌握测量仪器的使用方法和元部件的测试方法。
3、学****数据处理和利用工程方法建立被控对象的数学模型的基本方法。
4、了解元部件的非线性因素及模型误差的产生原因等。
5、了解最小二乘拟合方法。
二、实验内容
1、分别测试力矩电机、测速机、功率放大器及反馈电位计的各种性能及输入输出特性。
2、根据测试结果建立小功率随动系统的数学模型。
三、实验设备
1、 IBM PC系列微机一台
2、 ATmegal28单片机实验设备一套
3、 XSJ-3小功率直流随动系统一套(所测电机编号20048076)
4、数字万用表一台
5、光电式转速表一台
6、电感表一台
四、特性测试及处理结果
1、电机相关参数测量
(1) 电机电阻
利用万用表的欧姆档直接测试电机电枢的电阻，并且在测试时电刷与电枢处于不同接触位置时多测几次，取平均值。
电机内阻测量表
0 (°)
0
20
40
60
80
100
120
140
160
R(Q)
12. 4
12. 5
12. 4
12. 5
12. 5
12. 5
12. 5
12. 5
12. 5
0 (°)
0
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
R(Q)
12. 5
12. 5
12. 5
12. 5
12. 6
12. 2
12. 2
12. 6
12. 5
平均值
12. 47Q
(2) 电机电感
利用电感表直接测试电机电枢的电感，并且在测试时电刷与电枢处于不同接触位置时多测几次，取平均值。
电机电感测量表
9 (°)
0
20
40
60
80
100
120
140
160
L (mH)
17. 1
17. 2
17. 2
17
17. 3
17. 3
17. 3
17. 4
17. 3
0 (°)
0
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
L (mH)
17. 3
17. 2
17. 4
17. 3
17. 3
17. 3
17. 3
17. 4
17. 4
平均值
17. 278mH
(3) 电机死区电压
将电压加至电机两端，将稳压电源置于最小档，电压接近0,合上开关K后, 慢慢增大电压到电机刚好开始转动，读下这时的U,即为死区电压。测量时将电机的起始位置放在几个不同角度，重复实验。然后再将电压反极性重复上述实验, 并计算出两个方向的死区电压平均值和最大值。
死区电压测量
死区电压正向
0 (°)
0
20
40
60
80
100
120
140
160
U/V
1. 37
1. 32
1. 34
1. 28
1. 24
1. 26
1. 25
1. 23
1. 27
0 (°)
0
-20