文档介绍：第 卷 第 期 系统工程与电子技术
４３ ６ Vol．４３ No．６
年 月
２０２１ ６ SystemsEngineeringandElectronics June２０２１
文􀪇章􀪇编􀪇号􀪇:􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇网􀪇址:􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇􀪇
１００１Ｇ５０６X(２０２１)０６Ｇ１６５１Ｇ０８ www．sysＧele．com
AdaBoostＧPSOＧLSTM 网络实时预测机动轨迹
谢 磊∗ ,丁达理,魏政磊,汤安迪,张 鹏
(空军工程大学航空工程学院,陕西 西安 )
７１００３８
摘 要:针对自主空战中轨迹预测难以同时保持高预测精度和短预测时间的问题,提出一种自适应增强的粒
,建立三自由度无人机动力学模型,
次,分析长短期记忆网络,并引入在线预测的滑动模块输入矩阵,利用粒子群优化算法代替传统基于时间的反向传
播算法进行网络内部权值更新;同时为解决优化算法非定向性问题,,为进一步提高预测
精度,采用自适应增强算法搭建外框架,,在一段变化较
为频繁的轨迹进行预测,与 种神经网络预测方法进行比较,结果表明所提方法能够较好地满足精度和时间要求.
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关键词:轨迹预测;粒子群优化长短期记忆网络;动力学模型;无人机
中图分类号: 文献标志码: DOI